用以改變工具機切削時的進給量(見切削用量)或改變表面形成運動中刀具與工件相對運動關係的機構。改變進給量有無級和有級之分。
採用交換齒輪﹑滑移齒輪和無級改變進給量的機構基本上與工具機變速箱中的相同﹐但進給機構為恆扭矩傳動﹐速度較低﹑功率較小。
棘輪機構 曲柄滑塊機構使棘爪按順時針方向擺動﹐推動棘輪轉過一個角度﹐並由此傳動進給絲槓以實現進給運動。當棘爪逆時針方向擺動時﹐棘輪不動。進給量是通過改變棘爪每擺動一次時棘輪所轉過的齒數來調整的﹐因而是等差數列的。棘輪機構通常用於間歇進給的工具機﹐如刨床﹑插床和磨床等。
拉鍵機構 齒輪Z 1~Z 是緊固在軸Ⅰ上的﹐齒輪Z ~Z 是空套在軸Ⅱ上的﹐但可以通過能在該軸空心部分中滑動的拉鍵與軸相聯。把拉鍵拉到不同齒輪的鍵槽中即可得到Z 1/Z ﹑Z 2/Z …Z /Z 共k個傳動比﹐實現等比數列或等差數列的進給量。這種機構結構緊湊﹐操縱方便﹐可使用斜齒輪﹐但剛度較差﹐工作時所有齒輪都在嚙合運轉﹐噪聲和空運轉損失較大﹐常用於鑽床中。
回曲機構 又稱梅安特機構﹐由德文Mander(迂迴曲摺之意)一詞而得名。單個的齒輪Z 1 固定在軸Ⅰ上﹐雙聯齒輪 Z 1Z 2和Z 3Z 4分別空套在軸Ⅰ和軸Ⅱ上。軸Ⅲ上的滑移齒輪Z 5可以在4個不同位置上與軸Ⅱ上的4個齒輪Z 4 嚙合﹐從而得到4個按等比數列排列的傳動比﹐其公比為(Z 1/Z 2 )×(Z 3/Z 4)。這種機構尺寸緊湊﹐操縱簡單﹐所有雙聯齒輪可製成兩種規格或一種規格﹐工藝性較好﹔但工作時所有齒輪都在嚙合運轉﹐噪聲和空運轉損失較大﹐主要用作普通車床中的螺距增倍機構。
擺移塔齒輪機構 這種機構為美國人W. P. 諾頓於1892年所創製﹐故又稱諾頓機構。輪Z 可沿軸Ⅰ滑動﹐而Z b可繞軸Ⅰ擺動﹐這樣可使中間齒輪 Z b與軸Ⅱ上的Z 1﹑Z 2…Z 中的任一個齒輪嚙合﹐並得到k個按等差數列或其他規律排列的傳動比。這種機構齒輪數目較少﹐沒有多餘空轉的齒輪。原來的結構由於存在擺移齒輪及其手柄﹐箱體上開有長孔﹐機構剛度和箱體密封性都較差。後改進為封閉箱體﹐性能有所改善﹐但結構稍複雜。諾頓機構主要用作普通車床的螺距變換機構。