工具機電氣控制與PLC技術（西門子系列）（雙色）

“工具機電氣控制與PLC技術”是機電一體化技術專業的必修課程之一，也是“雙證融通”課程之一。本書培養學生安全用電，電器元件，識圖與繪圖，典型工具機控制線路，工具機PLC控制、調試與維護等專業知識和相關技能，比照維修電工國家職業標準，將教材內容分為“應知”和“應會”兩大學習階采檔段。本書選用了最為常見的C650型車床、XA6132型萬能銑床、Z3040型搖臂鑽床和T68型臥式鏜床等典型工具機的控制線路，以及在工具機領域市場占有率最高、也是最常見的S7-200/300作為PLC套用產品。

項目1常用低壓電器基礎1
11安全用電1
111電壓等級與安全電壓1
112觸電與預防2
113幾種觸電類型2
114觸電急救及觸電預防3
12低壓電器的分類與滅弧方法4
櫃嚷料121低壓電器的分類4
122電弧與滅弧方法4
13刀開關5
14低壓斷路器6
141低壓斷路器的結構及工作原理6
142低壓斷路器的主要參數及電氣符號7
143低壓斷路器的選用7
15熔斷器7
151熔斷器的結構及工作原理7
152熔斷器的主要殼立疊參數及電氣符號8
153熔斷器的選用9
16接觸器9
161接觸器的結構及工作原理9
162接觸器的主要參數及電氣符號11
163接觸器的選用12
17繼電器12
171電流繼電器13
172電壓繼電器13
173中間繼電器13
174時間繼電器14
175熱繼電器15
176速度繼電器16
18主令電器17
181按鈕17
182行程開關18
183接近開關19
184萬能轉換開關19
19技能訓練：常用低壓電器的選擇與使用20
191常用低壓電器的認識及測鑽煮重察試20
192常用低壓電器的拆裝21
193電器材料與電器元件的認識和選型22
思考與練習123
項目2繼電—接觸器控制電路25
21電氣圖中的圖形符號和文字元號25
211圖形符號25
212文字元號26
213線路和三相電氣設備各接點的標記26
22電氣控制系統圖27
221電氣原理圖27
222電器元件布置圖28
223電氣組拳歸朽接線圖28
224看電氣原理圖的方法29
23三相異步電動機的基本控制電路30
231自鎖與互鎖控制 30
232點動與連續運轉控制32
233多地點控制與多條件控制33
234順序控制33
235自動往復循環控制35
24三相異步電動機的啟動控制電路36
241籠型電動機的啟動36
242繞線型電動機的啟動39
25三相異步電動機的運行控制電路42
251變極調速原理42
252雙速電動機變速控制43
26三相異步電動機的制動控制電路44
261反接制動控制44
262能耗制動控制45
27技能訓練：基本電氣控制線路的安裝與調試46
271三相異步電動機啟動控制線路的安裝與調試46
272三相異步電動機自鍵巴頁動往復循環控制線路的設計47
思考與練習248
項目3典型機械設備的電氣控制線路50
31C650型車床電氣控制線路50
311C650型車床電氣線路概述51
312C650型車床控制電路頁刪愉分析51
32XA6132型萬能銑床電氣控制線路53
321XA6132型萬能銑床電氣線路概述54
322XA6132型萬能銑床控制電路分析54
33Z3040型搖臂鑽床電氣控制線路58
331Z3040型搖臂鑽床電氣線路概述58
332Z3040型搖臂鑽床控制電路分析60
34T68型臥式鏜床電氣控制線路60
341T68型臥式鏜床電氣線路概述61
342T68型臥式鏜床控制電路分析62
35技能訓練：典型機械設備電氣線路的安裝與故障排除64
351XA6132型萬能銑床電氣控制線路的檢修64
352機械設備的電氣測繪64
思考與練習366
項目4可程式控制器基礎67
41PLC的特點和套用67
411PLC的特點68
412PLC的性能指標69
413PLC的套用69
42PLC的結構及工作原理70
421PLC的結構70
422PLC的工作原理72
43S7—200系列PLC的內部元器件及主要技術指標72
431S7—200系列PLC的內部元器件72
432S7—200系列PLC的主要技術指標81
44技能訓練：可程式控制器的認識82
441S7系列PLC的比對認知82
442S7—200系列PLC的認知83
思考與練習483
項目5PLC的編程與通信84
51STEP 7編程軟體概述84
511STEP 7Micro/WIN的安裝84
512STEP 7 Micro/WIN主界面85
513定製STEP 7Micro/WIN86
514使用幫助87
52硬體連線及參數設定88
53STEP 7Micro/WIN主要編程功能89
531編程元素及項目組件89
532編寫梯形圖程式91
533數據塊編輯95
534符號表操作96
54通信設定97
541配置通信網路97
542下載99
543上載100
55調試與監控100
551選擇工作模式100
552程式狀態顯示100
553狀態表顯示101
554執行有限次掃描103
555查看交叉引用103
56管理項目104
561列印104
562複製項目104
563引入檔案105
564引出檔案105
57技能訓練：PLC編程軟體的使用及程式運行與監控105
571梯形圖程式的編輯、下載及監控運行105
572PLC輸入/輸出控制認知與程式監控運行106
思考與練習5108
項目6S7—200系列PLC的基本指令109
61PLC的程式語言109
611梯形圖（LD）110
612功能塊圖（FBD）111
613順序功能圖（SFC）111
614指令表（IL）112
615結構化文本（ST）112
62S7—200系列PLC的基本指令113
621位邏輯指令113
622邏輯堆疊操作指令119
623定時器指令120
624計數器指令123
625比較指令126
63PLC基本實用程式127
631簡單的閃爍程式127
632脈衝輸出程式127
633二分頻程式128
634長延時程式128
635延時接通/斷開程式129
64技能訓練：S7—200系列PLC基本指令套用129
641邏輯電路訓練129
642信號燈PLC控制訓練130
思考與練習6132
項目7S7—200系列PLC的功能指令134
71邏輯運算指令134
711取反指令134
712與、或和異或指令135
72傳送指令等相關指令136
721傳送指令136
722塊傳送指令137
723位元組立即傳送指令137
724位元組交換指令138
73移位指令138
731右移和左移指令138
732循環右移和循環左移指令138
74轉換指令140
741標準轉換指令140
742ASCII碼轉換指令142
743字元串轉換指令143
744編碼和解碼指令144
75數學運算指令145
751加、減指令145
752乘法指令145
753除法指令146
754正弦、餘弦和正切指令147
755自然對數和自然指數指令148
756平方根指令148
757遞增和遞減指令148
76程式控制指令149
761結束指令149
762停止指令149
763看門狗復位指令WDR149
764跳轉及標號指令150
765循環指令151
766子程式指令152
77表功能指令153
771填表指令153
772先進先出和後進先出指令154
773查表指令155
774字填充指令156
78基本功能指令套用舉例156
79技能訓練：S7—200系列PLC功能指令套用158
791常見功能指令套用訓練158
792三相異步電動機正反轉PLC控制訓練160
思考與練習7163
項目8常用的PLC程式設計方法及套用164
81PLC程式設計步驟164
82經驗設計法及其套用167
821經驗設計法簡介167
822經驗設計法套用舉例167
83順序控制設計法及其套用172
831順序控制設計法簡介172
832順序控制設計法套用舉例183
84時序圖設計法及其套用191
841時序圖設計法簡介191
842時序圖設計法套用舉例191
85技能訓練：常用PLC程式設計方法的套用訓練194
851PLC控制機械手系統程式194
852用PLC控制電動機Y/△降
壓啟動196
思考與練習8198
項目9S7—300系列PLC基礎199
91S7—300系列PLC簡介199
911S7—300系列PLC的系統結構199
912S7—300系列PLC的CPU模組200
913S7—300系列PLC的模擬量輸入模組200
92S7—300系列PLC程式設計套用舉例201
93技能訓練：常用PLC程式設計方法的套用訓練207
931基於S7—300系列PLC的往返運料小車控制程式設計207
932基於S7—300系列PLC的鼓風機控制程式設計207
思考與練習9208
附錄210
附錄A維修電工中、高級試題及參考答案（工具機電氣控制與PLC部分）210
中級應知部分210
中級應會部分224
高級應知部分227
高級應會部分232
參考答案236
附錄B常用電器元件文字元號、圖形符號及外觀圖237
附錄CS7—200系列PLC運算元定址範圍239
附錄DS7—200系列PLC特殊標誌存儲器SM240
參考文獻242

汪建武，男，講師，校級青年骨幹教師、教壇新秀，曾副主編《感測器與自動檢測技術》教材一本，主講《工具機電氣控制與PLC》、《機電系統綜合實踐》等多門機電類課程，自編《工具機電氣控制與PLC》校本教材在校內使用多年，深受同行好評。

工具機電氣控制與PLC技術（西門子系列）（雙色）

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