《嵌入式微系統》2016年機械工業出版社出版的圖書，作者是王紹偉，鄭德智，吳玉勇，本書共分為6章，從MCU51單片機的軟體架構入手，講解當前軟體編程的幾種模式。
基本介紹
- 中文名：嵌入式微系統
- 作者：王紹偉、鄭德智、吳玉勇
- 出版社：機械工業出版社
- ISBN：9787111539124
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
本書共分為6章，從MCU51單片機的軟體架構入手，講解當前軟體編程的幾種模式。重溫重點軟體基礎知識，並講解了工業控制體系。著重介紹了嵌入式微系統的設計需求，及整個研發的過程。套用案例詳實豐富，並包含軟體代碼分析、重要模組分析等內容。
圖書目錄
自序引言第1章 前後台軟體架構 11.1 MCU51的發展歷史 11.2 前後台軟體架構 31.2.1 大循環掃描類型 31.2.2 中斷觸發類型 31.2.3 節拍觸發類型 41.2.4 綜合性類型 41.3 實用單片機系統 51.3.1 目錄結構 51.3.2 三要素實例 71.3.3 訊息機制 91.3.4 軟體定時器 131.3.5 按鍵掃描 171.3.6 串口通信 201.3.7 計時時鐘 231.3.8 界面設計 241.4 小結 28第2章 軟體基礎 302.1 Source Insight 302.2 C#編程風格 332.3 Keil-C51 332.4 MDK-ARM 352.5 結構體 362.6 臨界態 372.7 臨界態保護 382.8 數據存儲對齊 392.9 指針 402.10 宏定義 412.11 字元編碼 422.12 小結 44第3章 小型工控系統 453.1 嵌入式設備分類 453.2 可程式控制器 473.2.1 起源 473.2.2 體系結構 483.2.3 程式語言 493.2.4 可靠性設計 503.2.5 易用性 523.3 人機界面 533.3.1 硬體介紹 533.3.2 軟體編程 533.4 感測器 563.4.1 無源開關 563.4.2 接近開關 583.4.3 模擬感測器 603.5 驅動器 633.5.1 繼電器 643.5.2 電磁閥 663.5.3 直流電動機 663.5.4 交流電動機 673.5.5 變頻器 683.5.6 直流無刷電動機 693.5.7 伺服電動機 693.5.8 步進電動機 703.5.9 振動盤 713.5.10 工業電源類設備 723.6 Modbus協定 733.6.1 需求分析 733.6.2 UART收發器 743.6.3 幀模式 743.6.4 校驗 753.6.5 接口標準 783.6.6 數據交換協定 803.7 PID 823.7.1 P算法 823.7.2 I算法 833.7.3 D算法 843.8 小結 84第4章 msPLC/msOS設計過程 854.1 需求來源 854.2 項目背景 874.2.1 工作原理 884.2.2 硬體設計 914.2.3 軟體設計 914.3 開發評估板 944.3.1 msPLC來源 954.3.2 msPLC-Demo 974.3.3 電路分析 974.4 八任務μC/OS-II 1024.4.1 選擇μC/OS-II 1034.4.2 精簡μC/OS-II 1034.5 選擇C# 1054.5.1 C#命名規範 1074.5.2 變數函式重名 1084.5.3 分層分塊 1094.5.4 CMSIS 1104.5.5 暫存器組 1114.5.6 命名空間 1134.5.7 抽象封裝 1144.5.8 優雅的編程風格 1154.5.9 結構體System和App 1164.5.10 引入設備層 1164.5.11 檔案目錄建立 1184.5.12 兩大結構體 1204.5.13 引入資料庫 1224.5.14 平台架構圖 1244.6 選單界面 1244.6.1 C#界面編程 1254.6.2 控制項 1274.6.3 頁面 1314.6.4 控制項鍊表 1344.6.5 創建界面 1364.6.6 解析界面 1384.6.7 按鍵處理 1414.7 業務邏輯 1434.7.1 按鍵處理 1444.7.2 訪問機制 1454.8 設備 1474.8.1 Systick 1494.8.2 ADC 1504.8.3 DI 1524.8.4 DO 1524.8.5 Timer 1534.8.6 USART1 1544.8.7 Key 1554.8.8 LCD 1554.8.9 Storage 1554.9 小結 161第5章 定製雙任務核心 1635.1 處理器架構 1645.2 工作原理 1655.2.1 FlashROM 1655.2.2 RAM 1665.2.3 核心 1685.2.4 動態變數與棧 1695.2.5 函式調用 1705.2.6 中斷處理 1715.3 核心切換 1725.3.1 搶占 1735.3.2 切換內容 1735.3.3 如何切換 1745.3.4 任務結構體 1755.3.5 核心切換代碼 1765.3.6 棧初始化 1785.3.7 創建任務 1795.3.8 任務啟動 1805.4 訊息機制 1815.5 小結 182第6章 套用 1846.1 浮點類型顯示 1846.1.1 浮點類型數據存儲結構 1846.1.2 sprintf函式 1856.1.3 水壓控制項初始化 1866.2 資料庫指針 1876.3 界面定時刷新 1886.4 msPLC-100C 1896.4.1 接線連線埠 1906.4.2 連線埠 1906.4.3 RTC時鐘電路 1936.4.4 RS485接口 1936.4.5 DC-DC 1956.5 萬年曆 1956.6 Modbus 1966.6.1 HMI屏 1966.6.2 主從機 2006.6.3 從機代碼 2016.6.4 主機代碼 2056.7 小結 214後記 215
