嵌入式實時作業系統MQX套用開發技術——ARM Cortex-M微處理器

內容簡介

是一款免費、開源、有技術支持，面向工業控制、醫療電子、家用電器等領域的嵌入式實時作業系統（RTOS）。本書以飛思卡爾（Freescale）的MQX4.1.0為藍本，以ARIVl Cortex-M微處理器為實例，詳細闡述RTOS的基本概念、原理與套用方法。全書共分11章，從實際套用角度闡述MQX應用程式的設計方法。第1~7章囊括了MQX工程框架、任務基本設計方法與規則、啟動流程、中斷執行過程、延時函式、任務的創建、調度方法、事件、信號量、記憶體管理、日誌等基本知識要素，同時也給出了MQX基本原理，主要包括核心數據區、MQX啟動過程、中斷、時間管理、任務管理、調度等機制剖析：第8章給出MQX基本知識要素的綜合實例：第9章給出庫檔案、MQX移植、輕量級MQX、看門狗等MQX程式設計以及任務設計方法的討論；第10~11章分別給出USB組件及RTCS組件的使用方法。本書提供了網上光碟，內含所有工程框架、各章實例源程式、輔助閱讀材料及常用軟體工具。

圖書目錄

第1章1

概述1

1.1關於RTOS的幾個基本問題1

1.1.1什麼是實時作業系統1

1.1.2使用RTOS的場合與RTOS的選擇3

1.1.3RTOS的發展歷程及幾種流行的RTOS簡介4

1.2RTOS的相關術語5

1.2.1核心類相關術語5

1.2.2任務類相關術語7

1.3MQX的主要特點及版本歷史9

1.3.1MQX的主要特點9

1.3.2MQX的版本升級9

1.4MQX的資料簡介10

第2章13

MQX系統的工程構架及13

第一個樣例工程13

2.1軟硬體開發環境13

2.1.1軟體開發平台——CW簡介14

2.1.2SD—FSL—K60—C硬體系統15

2.2Freescale提供的MQX資源簡介15

2.3初識MQX——核心、PSP及BSP16

2.3.1MQX的核心16

2.3.2處理器支持包PSP17

2.3.3板級支持包BSP17

2.4MQX工程框架——AMQXFW18

2.4.1MQX工程框架AMQXFW的目錄結構18

2.4.2＜MQX＞的下級資料夾組成20

2.4.3＜MQX＞的下級資料夾解析21

2.5MQX第一個樣例工程26

2.5.1樣例工程的功能26

2.5.2樣例工程任務設計27

2.5.3樣例工程的運行測試33

2.5.4樣例工程構建過程34

2.5.5上電復位到main函式之前的執行過程37

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