嵌入式伺服(embedded servo)是2008年發布的信息科學技術名詞。
基本介紹
- 中文名:嵌入式伺服
- 外文名:embedded servo
- 所屬學科:信息科學技術
- 公布時間:2008年
嵌入式伺服(embedded servo)是2008年發布的信息科學技術名詞。
嵌入式伺服 嵌入式伺服(embedded servo)是2008年發布的信息科學技術名詞。公布時間 2008年經全國科學技術名詞審定委員會審定發布。出處 《海峽兩岸信息科學技術名詞》。
交流伺服已占據了工具機進給伺服的主導地位,並隨著新技術的發展而不斷完善,具體體現在三個方面。一是系統功率驅動裝置中的電力電子器件不斷向高頻化方向發展,智慧型化功率模組得到普及與套用;二是基於微處理器嵌入式平台技術的成熟,將促進先進控制算法的套用;三是網路化製造模式的推廣及現場匯流排技術的成熟,將使基於...
嵌入式扇區伺服是近年來小型溫盤機和高容量軟碟機廣泛採用的伺服定位技術。採用高性能的旋轉音圈電機,配以嵌入式的扇區伺服機構,定位精確,速度快,其傳輸速率達7.5MB/s以上,且省電、抗震性能好、斷電後磁頭能自動鎖定在啟停區 伺服碼採用埋入方式寫入,和數據區交替出現在磁軌上,在硬碟出廠前事先寫好,包含了磁軌...
利用磁性材料不同性能、不同形狀、不同表面粘接結構(SPM)和嵌入式永磁(IPM)轉子結構的電機出現,分割式鐵芯結構工藝在日本的使用使永磁無刷伺服電機的生產實現了高效率、大批量和自動化,並引起國內廠家的研究。小型化和大型化:無論是永磁無刷伺服電機還是步進電機都積極向更小的尺寸發展,比如20,28,35mm 外徑...
大多數嵌入式系統還處於單獨套用的階段,以MCU為核心,與一些監測、伺服、指示設備配合實現一定的功能。Internet現已成為社會重要的基礎信息設施之一,是信息流通的重要渠道,如果嵌入式系統能夠連線到Internet上面,則可以方便、低廉地將信息傳送到幾乎世界上的任何一個地方。隨著嵌入式技術的不斷進步和更廣泛的運用,嵌入式...
EPOS EPOS即maxonmotor出品的直流伺服控制器,用於控制直流伺服電機(有刷電機,無刷電機)。通過增量編碼器(無刷電機也通過霍爾換向)進行位置的反饋。上位機主要通過RS232匯流排,CAN匯流排進行電機控制(電流環,速度環,位置環)。上位機可以是電腦,嵌入式系統,PLC等。EPOS:electronic point.-of-sale 電子銷售點 ...
雖然市場上存在通用化的伺服產品系列,但是為某種特定套用場合專門設計製造的伺服系統比比皆是。利用磁性材料不同性能、不同形狀、不同表面粘接結構(SPM)和嵌入式永磁(IPM)轉子結構的電機出現,分割式鐵芯結構工藝在日本的使用使永磁無刷伺服電機的生產實現了高效率、大批量和自動化,並引起國內廠家的研究。小型化和...
第7章嵌入式控制系統案例分析202 7.1設計背景202 7.2雙軸伺服轉台的需求分析203 7.3系統總體設計204 目錄 7.3.1系統總體結構204 7.3.2控制策略設計209 7.4系統研發218 7.4.1硬體概要設計218 7.4.2軟體概要設計219 7.4.3控制算法設計221 7.5系統測試222 7.5.1測試設備222 7.5.2測試方法223 本章...
伺服信息損壞 硬碟大多採用嵌入式伺服,硬碟中每個正常的物理磁軌都嵌入有一段或幾段信息作為伺服信息,以便磁頭在尋道時能準確定位及辨別正確編號的物理磁軌。如果某個物理磁軌的伺服信息受損,該物理磁軌就可能無法被訪問。這就是“磁軌伺服缺陷”。一般表現為,分區過程非正常中斷;格式化過程無法完成;用檢測工具檢測...
米建偉,男,博士,西安電子科技大學機電工程學院副教授、碩士生導師。研究方向 嵌入式系統智慧型檢測與控制 伺服控制系統(新型機器人控制)人物經歷 2012.9 -2018.11 西安電子科技大學機械電子工程 工學博士學位 西安電子科技大學機電工程學院博士、副教授,碩士生導師,電子裝備結構設計教育部重點實驗室成員,電力行業標準...
主要科研方向為電液數字控制系統及流體參數的測量技術,長期從事基於嵌入式系統的電液比例、伺服控制放大器,微機控制的電液比例、伺服系統的研究和開發,考慮間隙非線性條件下的電液負載模擬器、電液多軸控制器、數字控制系統的理論研究和實際套用,及非定常流條件下微小流量的測量和控制技術。作為第一負責人主持國家...
·宋執環、楊春節等:ZDGK1.0流程型製造企業庫存最佳化與管理信息系統軟體,2004SR12757 ·宋執環、方楊等:基於國Ⅲ標準的汽車尾氣分析儀軟體V1.0,2008SR07970 ·祝志博、宋執環、葛志強:造紙機烘缸蒸汽最佳化控制系統軟體V1.0,2008SR09871 ·楊春節、劉希琳、宋執環等:嵌入式伺服控制軟體,2008SR08925 ·王健偉...
VIA C-7處理器是一款低功耗、高性能的處理器,採用IBM 90nm製程工藝,主頻可達2.0GHz,功耗僅為20W,適用於個人電腦、瘦客戶機、超移動及嵌入式設備。產品介紹 VIA C-7威盛處理器威盛為個人電腦、瘦客戶機、超移動及嵌入式設備提供了一系列低功耗的處理器。威盛處理器以其領先行業的瓦性能、精巧設計...
2002年 CX1000–安裝於DIN 導軌的模組化嵌入式控制器 2003年 EtherCAT–實時乙太網現場匯流排系統 2005年 TwinSAFE–適用於匯流排端子模組系統的安全解決方案 2005年 AX5000–EtherCAT伺服驅動器 2007年 工業主機板–德國製造 2008年 XFC–極速控制技術 2009年 高密度匯流排端子模組–寬度僅為12mm的16通道端子模組 2010年 Twin...
HMI有分為兩種:嵌入式HMI和高級HMI。一般標準供貨時,PCU20裝載的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70則裝載高級HMI。(2)OP(Operation pannel)OP單元一般包括一個10.4〞TFT顯示屏和一個NC鍵盤。根據用戶不同的要求,西門子為用戶選配不同的OP單元,如: OP030,OP031,OP032,OP032S等,其中OP031最為常用。(3)...
IIC(Inter-Integrated Circuit)其實是IICBus簡稱,所以中文應該叫積體電路匯流排,它是一種串列通信匯流排,使用多主從架構,由飛利浦公司在1980年代為了讓主機板、嵌入式系統或手機用以連線低速周邊設備而發展。I²C的正確讀法為“I平方C”("I-squared-C"),而“I二C”("I-two-C")則是另一種錯誤但被廣泛使用...
所謂“電腦鼠”,英文名叫做MicroMouse,是使用嵌入式微控制器、感測器和機電運動部件構成的一種智慧型行走裝置的俗稱,它可以在“迷宮”中自動記憶和選擇路徑,尋找出口,最終達到所設定的目的地。產品介紹 “電腦鼠”,英文名為MicroMouse,是使用嵌入式微控制器、感測器和機電運動部件構成的一種智慧型行走裝置(微型機器人...
小型智慧型透平控制器實時採集機組轉速等運行的相關參數,經過適當的反饋調節計算後,通過伺服信號輸出通道輸出閥位控制信號,改變調節閥開度,最終維持機組被控參數在規定的範圍內。系統概述 SY8000透平機數字電液調節器(SY8000 Digital Electric Hydraulic Control System,)是一種適應於透平機械的一體化嵌入式控制設備。主...
伺服拉力試驗機主要特點:採用進口光電編碼器進行位移測量,控制器採用嵌入式單片微機結構,內置功能強大的測控軟體,集測量、控制、計算、存儲功能於一體。具有自動計算應力、延伸率(需加配引伸計)、抗拉強度、彈性模量的功能,自動統計結果;自動記錄最大點、斷裂點、指定點的力值或伸長量;採用計算機進行試驗過程及...
2007年09月~主持“嵌入式高速伺服制袋機x”的項目研究。自主智慧財產權:1. 波物位儀表及酸鹼濃度計產品軟體V1.0 (登記號:2000SR0013) ,軟著登字第0004094。出版書籍:2.林敏,丁金華,田濤.《計算機控制技術及工程套用》著作,國防工業出版社。2005 發表的主要論文情況:1. 丁金華,周茂君,王學俊,李明穎. ...
系統硬體一般利用高速專用ASIC或嵌入式計算機進行圖像處理,系統軟體固化在圖像處理器中,通過類似於遊戲鍵盤的簡單裝置對顯示在監視器中的選單進行配置,或在PC上開發軟體然後下載。基於PLC的系統體現了可靠性高、集成化,小型化、高速化、低成本的特點,代表廠商為日本松下、德國Siemens等。德國Siemens公司在工業圖像處理...
比如:吉林大學對汽車電子節氣門控制器的開發,實現了控制器的動態回響滿足設計指標;湖南大學進行了基於OSEK/VDX的電子節氣門控制器的研究與開發,構建了基於POW-EROSEK嵌入式作業系統的電子節氣門軟硬體架構;北京理工大學進行了電子節氣門模糊控制器快速控制原型設計。發展趨勢 ⑴ 向集成化和綜合控制方向發展。集成化和...
在開放式數控呼聲日益高漲的今天,研究實時作業系統在CNC軟體中的套用是順理成章的事。特別是最近嵌入式實時作業系統的技術發展迅猛,這對於數控控制軟體的開發將產生革命性的影響。選擇一個合適的商用嵌入式實時作業系統,將插補、伺服、解碼、數據處理等數控套用軟體往上“掛”,最終移植到一個硬體環境中去,形成最終...
1. 嵌入式架構設計 2. 內建高速雙CPU 3. 採用全數位化控制技術,台達DMCNET高速匯流排,高速回響,最簡便的配線 4. 輸入功率15W,低功耗 5. DC24V電源輸入,安全可靠 6. 8.0寸/10.4寸LCD顯示器,人性性親和力高人機介面 7. Jerk控制,提高加工精度 8. 前加減速S型加減速曲線,減少工具機振動,保持精度 9. ...
強雷射與粒子束,2011,2、肖文君,敬嵐,喬衛民,李桂花,劉太聯,重離子治癌電源調節器的嵌入式系統,核電子學與探測技術,2012,3、肖文君,劉太聯,喬衛民,基於EP9315的伺服驅動器嵌入式控制系統,測控技術,2013,4、肖文君,劉萬松,劉伍豐,基於WDF的PCIe匯流排驅動程式設計與實現,測控技術,2015。
步科擁有符合IEC61131-3規範的PLC技術;與德國合作開發的智慧型型伺服電機驅動系統可以通過內部編程與現場匯流排通訊實現更好的性能;公司的工業人機界面在中國的市場份額已經領先國際同行位居前茅,同時引領中國人機界面技術向嵌入式與開放式的方向發展;公司把Profibus, CANopen,乙太網等多種現場匯流排技術集成在步科產品之中...
2002CX1000 –安裝於DIN導軌的模組化嵌入式控制器 2003EtherCAT –實時乙太網現場匯流排系統 2005TwinSAFE –適用於匯流排端子模組系統的安全解決方案 2005AX5000 – EtherCAT伺服驅動器 2007工業主機板–德國製造 2008XFC–極速控制技術 2009高密度匯流排端子模組–寬度僅為12 mm的16通道端子模組 2010TwinCAT 3 –eXtended ...
張力控制器(Tension controller)是一種由單片機或者一些嵌入式器件及外圍電路開發而成的系統,是一種控制儀表,它可以直接設定要求控制的張力值,然後直接輸入張力感測器的信號(一般為毫伏級別)作為張力反饋值,通過比較得出偏差後,輸入到PID等控制器進行處理,最好輸出給外圍執行機構去控制,最終達到偏差最小,系統...
2、模組化、嵌入式控制系統設計技術——不同結構的模組化硬體設計技術,微核心作業系統和開放式系統軟體技術、組態語言和人機界面技術,以及實現統一數據格式、統一編程環境的工程軟體平台技術。3、先進控制與最佳化技術——工業過程多層次性能評估技術、基於大量數據的建模技術、大規模高性能多目標最佳化技術,大型複雜裝備系統...