崔海楠，男，中國科學院大學專任教師。
基本介紹
人物經歷,教育背景,工作經歷,社會兼職,研究方向,科研成果,專利,出版信息,科研項目,
人物經歷
教育背景
2011-09--2016-07 中國科學院自動化研究所 工學博士
2007-09--2011-07 華南理工大學 工學學士
工作經歷
2019-11~現在, 中國科學院自動化研究所, 副研究員
2016-07~2019-10,中國科學院自動化研究所, 助理研究員
社會兼職
2020-10-16-今,CSIG三維視覺專委會, 委員
2019-01-01-今,CCF-CV專委簡報編委會, 編委
2013-09-01-今,國際會議和期刊審稿, IJCAI, CVPR, TIP, PR, TMM等主流期刊和會議審稿人
研究方向
三維計算機視覺理論與套用，主要包括從運動恢復結構、機器人三維環境感知、視覺定位、基於圖像和多感測器的大規模場景三維重建等。
科研成果
專利
[1] 申抒含, 時天欣, 崔海楠, 朱靈傑. 基於稠密語義三維地圖與混合特徵的視覺定位方法、系統. CN: CN111768498A, 2020-10-13.
[2] 胡占義, 崔海楠, 申抒含, 高偉. 一種融合附加信息的大場景三維重建方法. 中國: CN104200523B, 2017-09-26.
出版信息
（1） VidSfM: Robust and Accurate Structure-from-Motion for Monocular Videos, IEEE Transactions on Image Processing （TIP）, 2022, 第 1 作者
（2） MMA: Multi-camera Based Global Motion Averaging, AAAI 2022, 第 1 作者
（3） View-graph construction framework for robust and efficient structure-from-motion, Pattern Recognition, 2021, 第 1 作者
（4） Active Learning Based 3D Semantic Labeling From Images and Videos, IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology （TCSVT）, 2021, 第 2 作者
（5） IRA++: Distributed Incremental Rotation Averaging. IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology （TCSVT）, 2021, 第 3 作者
（6） Complete and Accurate Indoor Scene Capturing and Reconstruction Using a Drone and a Robot, IEEE Sensors Journal, 2021, 第 3 作者
（7） Reconstruction of lines and planes of urban buildings with angle regularization, ISPRS Journal Of Photogrammetry and Remote Sensing （ISPRS JPRS）, 2020, 第 3 作者
（8） Effective two-view line segment reconstruction based on structure priors, Science China: Information Sciences, 2020, 第 2 作者
（9） Efficient fitness action analysis based on spatio-temporal feature encoding, IEEE ICMEW, 2020, 第 2 作者
（10） Robust Camera Translation Estimation via Rank Enforcement, IEEE Transactions on Cybernetics, 2020, 第 3 作者
（11） Efficient and robust large-scale structure-from-motion via track selection and camera prioritization, ISPRS Journal Of Photogrammetry and Remote Sensing （ISPRS JPRS）, 2019, 第 1 作者
（12） Geographic, Geometrical and Semantic Reconstruction of Urban Scene from High Resolution Oblique Aerial Images, IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2019, 第 3 作者
（13） Multi-source Data Based 3D Digital Preservation of Large-scale Ancient Chinese Architecture: A Case Report. Virtual Reality & Intelligent Hardware, 2019, 第 2 作者
（14） Ancient Chinese architecture 3D preservation by merging ground and aerial point clouds, ISPRS Journal Of Photogrammetry and Remote Sensing （ISPRS JPRS）, 2018, 第 4 作者
（15） Accurate and efficient ground-to-aerial model alignment, Pattern Recognition, 2018, 第 3 作者
（16） Learning stratified 3D reconstruction, Science China: Information Sciences, 2018, 第 3 作者
（17） Voting-based Incremental Structure-from-Motion, ICPR 2018, 第 1 作者
（18） Progressive Large-Scale Structure-from-Motion with Orthogonal MSTs, 3DV 2018, 第 1 作者
（19） Tracks selection for robust, efficient and scalable large-scale structure from motion, Pattern Recognition, 2017, 第 1 作者
（20） HSfM: Hybrid Structure-from-Motion, CVPR 2017, 第 1 作者
（21） Batched Incremental Structure-from-Motion, 3DV 2017, 第 1 作者
（22） Global Fusion of Generalized Camera Model for Efficient Large-Scale Structure from Motion. Science China: Information Sciences, 2017,第 1 作者
（23） CSfM: Community-based Structure from Motion. ICIP 2017, 第 1 作者
（24） Robust Global Translation Averaging with Feature Tracks, ICPR 2016, 第 1 作者
（25） Efficient Large-Scale Structure From Motion by Fusing Auxiliary Imaging Information, IEEE Transactions on Image Processing （TIP）, 2015, 第 1 作者
（26） Fast and Accurate Image Matching with Cascade Hashing for 3D Reconstruction, CVPR 2014, 第 4 作者
（27） Fusion of Auxiliary Imaging Information for Robust, Scalable and Fast 3D Reconstruction, ACCV 2014, 第 1 作者
科研項目
（1）基於眾包視頻的從運動恢復結構理論與算法研究, 主持, 國家級, 2021-01--2024-12
（2）地標建築幾何（法向）重建技術合作項目，主持, 企業合作, 2021-11--2023-06
（3）基於車載影像的城市道路場景重建算法研究和套用，主持, 企業合作, 2022-01--2022-12
（4 ） 快速高精度的大場景三維建模, 主持, 國家級, 2019-01--2022-12
（5）室內外大規模場景三維語義矢量重建技術研發, 主持, 企業合作, 2019-01--2023-12
（6） 高效矢量化地圖構建與視覺定位合作項目, 主持, 企業合作, 2020-04--2021-12
（7 ） 基於手機圖像採集的室內視覺定位技術合作項目, 主持, 企業合作, 2019-07--2021-07
（8 ） 基於圖像的大規模場景三維建模, 主持, 企業合作, 2020-12--2021-12
（9 ） 基於車載影像的大規模城市場景建模, 主持, 企業合作, 2020-06--2021-07
（10）混合式從運動恢復結構的理論和方法研究, 主持, 國家級, 2018-01--2020-12
（11）基於無人機圖像的場景三維建模, 主持, 部委級, 2019-01--2020-12
（12）大規模場景三維語義重建, 主持, 國家級, 2019-08--2020-03
（13） 基於受限齊次posiforms表達的圖割並行及分散式計算研究, 主持, 國家級, 2018-10--2020-06
