《履帶車輛虛擬樣機技術及其套用》是2015年10月國防工業出版社出版的圖書，作者是王良曦、王紅岩、芮強。全書介紹履帶車輛虛擬樣機模型的建模方法，包括履帶車輛動力傳動系統模組化建模、履帶車輛行動系統多體動力學建模以及越野行駛路面模型的建模方法。
基本介紹
- 書名：履帶車輛虛擬樣機技術及其套用
- 作者：王良曦 王紅岩 芮強
- ISBN：978-7-118-10304-5
- 類別：U469.6-39
- 頁數：頁數226
- 定價：79.00
- 出版社：國防工業出版社
- 出版時間：2015年10月
- 裝幀：精裝
- 開本：16
基本信息,內容簡介,目錄信息,
基本信息
書名
書號978-7-118-10304-5
作者王良曦 王紅岩 芮強
出版時間2015年10月
版次1版1次
開本16
裝幀精裝
出版基金國防科技圖書出版基金
頁數226
字數277
中圖分類U469.6-39
叢書名
定價79.00
內容簡介
全書介紹履帶車輛虛擬樣機模型的建模方法，包括履帶車輛動力傳動系統模組化建模、履帶車輛行動系統多體動力學建模以及越野行駛路面模型的建模方法。書中詳細討論了基於虛擬樣機模型的履帶車輛縱向行駛動力學特性、垂向振動特性、障礙通過性能以及軟地面通過性能的仿真分析及模型驗證技術，實現了動力學性能及典型故障現象的仿真再現。本書對虛擬樣機模型的精度問題給予了高度關注，探討了基於試驗數據及最佳化算法的虛擬樣機模型修正方法。本書為從事履帶車輛動力學研究的科研人員以及相關科研院所工程設計人員提供了重要的參考資料，對履帶車輛動力學特性的研究工作起到積極的推動作用。
目錄信息
第1章緒論1
1.1虛擬樣機技術及其在車輛領域的套用現狀2
1.1.1虛擬樣機技術2
1.1.2虛擬樣機技術在汽車領域的套用3
1.1.3虛擬樣機技術在軍用車輛領域的套用4
1.2車輛系統建模與仿真技術8
1.2.1動力傳動系統建模與仿真技術8
1.2.2車輛系統動力學建模與仿真技術11
1.2.3車輛系統多學科領域建模與協同仿真技術14
1.3車輛系統多學科領域建模與協同仿真平台20
1.3.1協同仿真軟體平台的軟硬體組成21
1.3.2車輛系統建模與仿真分析平台的體系結構22
1.3.3多領域建模與協同仿真平台的主要功能23
第2章履帶車輛動力傳動系統模組化建模26
2.1動力傳動系統的模組化建模26
2.1.1模組化建模方法26
2.1.2傳動系統建模過程中的因果關係問題30
2.2車輛動力傳動系統建模與
仿真環境——EASY5軟體34
2.2.1EASY5軟體的簡要介紹34
2.2.2EASY5軟體的主要功能與特點36
2.3履帶車輛動力與傳動系統的模組化建模39
2.3.1履帶車輛柴油發動機的模組化模型39
2.3.2傳動系統基本元件及子系統的模組化建模42
2.3.3典型履帶車輛傳動系統模組化模型實現62
第3章履帶車輛行動系統多體動力學建模66
3.1行動系統組成及模型坐標系66
3.1.1行動系統組成66
3.1.2模型簡化及坐標系66
3.1.3行動系統多體建模環境68
3.2系統約束及廣義力單元模型68
3.2.1系統約束方程68
3.2.2接觸力模型69
3.2.3摩擦力模型70
3.3懸掛系統模型71
3.3.1懸掛系統彈簧阻尼力模型72
3.3.2扭桿彈簧剛度及懸架剛度72
3.3.3減振器等效阻尼係數確定74
3.3.4緩衝限制器模型75
3.4推進系統模型76
3.4.1負重輪—履帶接觸模型76
3.4.2履帶張緊力模型77
3.4.3履帶—地面相互作用模型79
3.5履帶車輛行駛地面模型81
3.5.1隨機路面模型的建立82
3.5.2確定外形路面模型的建立87
第4章履帶車輛系統動力學模型修正88
4.1虛擬樣機模型準確度評價指標88
4.1.1靜態準確度評價指標88
4.1.2動態準確度評價指標89
4.2動力學模型參數靈敏度分析90
4.2.1參數靈敏度分析方法90
4.2.2模型參數靈敏度分析91
4.3履帶車輛動力學模型修正93
4.3.1模型參數修正方法93
4.3.2模型修正最佳化算法95
4.3.3模型參數靜態修正97
4.3.4模型參數動態修正99
第5章履帶車輛縱向行駛動力學分析102
5.1履帶車輛整車系統虛擬樣機建模102
5.1.1接口模型103
5.1.2聯合仿真模型104
5.2履帶車輛起步、換擋過渡過程仿真分析105
5.2.1車輛起步特性仿真分析105
5.2.2車輛升擋特性仿真分析109
5.2.3車輛降擋特性仿真分析111
5.3履帶車輛加速性影響因素的仿真分析114
5.3.1不同路面特性對加速性的影響114
5.3.2不同換擋工況對加速性的影響114
5.3.3不同起步工況對加速性的影響116
5.4履帶車輛轉向過程仿真及故障現象模擬117
5.4.1履帶車輛轉向特性仿真分析117
5.4.2履帶車輛故障表現形式120
5.4.3履帶車輛行駛故障現象模擬121
5.5縱向動力學特性的試驗驗證135
5.5.1試驗目的與內容135
5.5.2試驗測試方案135
5.5.3試驗系統組成137
5.5.4試驗測試與模型驗證141
第6章履帶車輛垂向振動特性
分析與試驗147
6.1履帶車輛行駛平順性分析與評價147
6.1.1行駛平順性評價方法147
6.1.2車輛振動特性仿真分析149
6.1.3履帶車輛行駛平順性評價151
6.2履帶車輛懸掛裝置參數最佳化153
6.2.1履帶車輛懸掛裝置類型的選擇153
6.2.2數值最佳化算法154
6.2.3懸掛裝置特性參數最佳化157
6.3垂向振動特性試驗驗證160
6.3.1試驗目的與內容160
6.3.2試驗測試方案161
6.3.3測試系統及數據處理163
6.3.4試驗測試與模型驗證165
第7章履帶車輛障礙通過性評估與預測168
7.1履帶車輛通過崖壁障礙168
7.1.1履帶車輛通過崖壁過程分析168
7.1.2履帶車輛通過崖壁過程仿真169
7.1.3履帶車輛通過崖壁性能評估171
7.2履帶車輛通過斷崖障礙172
7.2.1履帶車輛通過斷崖過程分析172
7.2.2履帶車輛通過斷崖過程仿真173
7.2.3履帶車輛通過斷崖性能評估177
7.3履帶車輛通過壕溝障礙180
7.3.1履帶車輛通過壕溝過程分析180
7.3.2履帶車輛通過壕溝過程仿真181
7.3.3履帶車輛通過壕溝性能評估185
第8章履帶車輛軟地面行駛特性
分析及地面參數測試190
8.1履帶車輛軟地面行駛特性分析190
8.1.1車輛軟地面行駛性能評價指標190
8.1.2履帶車輛結構參數對軟地面行駛性能影響分析191
8.1.3履帶車輛行駛性能的預測與比較203
8.2履帶車輛行駛地面性質參數測試205
8.2.1地面性質參數測試方法205
8.2.2地面行駛阻力係數測試及影響因素分析207
8.2.3地面附著係數測試及影響因素分析211
8.2.4轉向阻力係數測定虛擬試驗214
參考文獻218
1.1虛擬樣機技術及其在車輛領域的套用現狀2
1.1.1虛擬樣機技術2
1.1.2虛擬樣機技術在汽車領域的套用3
1.1.3虛擬樣機技術在軍用車輛領域的套用4
1.2車輛系統建模與仿真技術8
1.2.1動力傳動系統建模與仿真技術8
1.2.2車輛系統動力學建模與仿真技術11
1.2.3車輛系統多學科領域建模與協同仿真技術14
1.3車輛系統多學科領域建模與協同仿真平台20
1.3.1協同仿真軟體平台的軟硬體組成21
1.3.2車輛系統建模與仿真分析平台的體系結構22
1.3.3多領域建模與協同仿真平台的主要功能23
第2章履帶車輛動力傳動系統模組化建模26
2.1動力傳動系統的模組化建模26
2.1.1模組化建模方法26
2.1.2傳動系統建模過程中的因果關係問題30
2.2車輛動力傳動系統建模與
仿真環境——EASY5軟體34
2.2.1EASY5軟體的簡要介紹34
2.2.2EASY5軟體的主要功能與特點36
2.3履帶車輛動力與傳動系統的模組化建模39
2.3.1履帶車輛柴油發動機的模組化模型39
2.3.2傳動系統基本元件及子系統的模組化建模42
2.3.3典型履帶車輛傳動系統模組化模型實現62
第3章履帶車輛行動系統多體動力學建模66
3.1行動系統組成及模型坐標系66
3.1.1行動系統組成66
3.1.2模型簡化及坐標系66
3.1.3行動系統多體建模環境68
3.2系統約束及廣義力單元模型68
3.2.1系統約束方程68
3.2.2接觸力模型69
3.2.3摩擦力模型70
3.3懸掛系統模型71
3.3.1懸掛系統彈簧阻尼力模型72
3.3.2扭桿彈簧剛度及懸架剛度72
3.3.3減振器等效阻尼係數確定74
3.3.4緩衝限制器模型75
3.4推進系統模型76
3.4.1負重輪—履帶接觸模型76
3.4.2履帶張緊力模型77
3.4.3履帶—地面相互作用模型79
3.5履帶車輛行駛地面模型81
3.5.1隨機路面模型的建立82
3.5.2確定外形路面模型的建立87
第4章履帶車輛系統動力學模型修正88
4.1虛擬樣機模型準確度評價指標88
4.1.1靜態準確度評價指標88
4.1.2動態準確度評價指標89
4.2動力學模型參數靈敏度分析90
4.2.1參數靈敏度分析方法90
4.2.2模型參數靈敏度分析91
4.3履帶車輛動力學模型修正93
4.3.1模型參數修正方法93
4.3.2模型修正最佳化算法95
4.3.3模型參數靜態修正97
4.3.4模型參數動態修正99
第5章履帶車輛縱向行駛動力學分析102
5.1履帶車輛整車系統虛擬樣機建模102
5.1.1接口模型103
5.1.2聯合仿真模型104
5.2履帶車輛起步、換擋過渡過程仿真分析105
5.2.1車輛起步特性仿真分析105
5.2.2車輛升擋特性仿真分析109
5.2.3車輛降擋特性仿真分析111
5.3履帶車輛加速性影響因素的仿真分析114
5.3.1不同路面特性對加速性的影響114
5.3.2不同換擋工況對加速性的影響114
5.3.3不同起步工況對加速性的影響116
5.4履帶車輛轉向過程仿真及故障現象模擬117
5.4.1履帶車輛轉向特性仿真分析117
5.4.2履帶車輛故障表現形式120
5.4.3履帶車輛行駛故障現象模擬121
5.5縱向動力學特性的試驗驗證135
5.5.1試驗目的與內容135
5.5.2試驗測試方案135
5.5.3試驗系統組成137
5.5.4試驗測試與模型驗證141
第6章履帶車輛垂向振動特性
分析與試驗147
6.1履帶車輛行駛平順性分析與評價147
6.1.1行駛平順性評價方法147
6.1.2車輛振動特性仿真分析149
6.1.3履帶車輛行駛平順性評價151
6.2履帶車輛懸掛裝置參數最佳化153
6.2.1履帶車輛懸掛裝置類型的選擇153
6.2.2數值最佳化算法154
6.2.3懸掛裝置特性參數最佳化157
6.3垂向振動特性試驗驗證160
6.3.1試驗目的與內容160
6.3.2試驗測試方案161
6.3.3測試系統及數據處理163
6.3.4試驗測試與模型驗證165
第7章履帶車輛障礙通過性評估與預測168
7.1履帶車輛通過崖壁障礙168
7.1.1履帶車輛通過崖壁過程分析168
7.1.2履帶車輛通過崖壁過程仿真169
7.1.3履帶車輛通過崖壁性能評估171
7.2履帶車輛通過斷崖障礙172
7.2.1履帶車輛通過斷崖過程分析172
7.2.2履帶車輛通過斷崖過程仿真173
7.2.3履帶車輛通過斷崖性能評估177
7.3履帶車輛通過壕溝障礙180
7.3.1履帶車輛通過壕溝過程分析180
7.3.2履帶車輛通過壕溝過程仿真181
7.3.3履帶車輛通過壕溝性能評估185
第8章履帶車輛軟地面行駛特性
分析及地面參數測試190
8.1履帶車輛軟地面行駛特性分析190
8.1.1車輛軟地面行駛性能評價指標190
8.1.2履帶車輛結構參數對軟地面行駛性能影響分析191
8.1.3履帶車輛行駛性能的預測與比較203
8.2履帶車輛行駛地面性質參數測試205
8.2.1地面性質參數測試方法205
8.2.2地面行駛阻力係數測試及影響因素分析207
8.2.3地面附著係數測試及影響因素分析211
8.2.4轉向阻力係數測定虛擬試驗214
參考文獻218
