基本介紹
- 中文名:履帶式機器人
- 外文名:Tracked robot
- 軍用機器人,例如排爆機器人、反恐機器人等;
- 民用機器人,例如消防機器人、救援機器人、巡邏機器人等。
履帶式機器人,主要指搭載履帶底盤機構的機器人。履帶移動機器人具有牽引力大、不易打滑、越野性能好等優點,可以搭載攝像頭、探測器等設備代替人類從事一些危險工作(...
移動機器人從工作環境來分,可分為室內移動機器人和室外移動機器人;按移動方式來分:輪式移動機器人、步行移動機器人、蛇形機器人、履帶式移動機器人、爬行機器人等;...
《中華人民共和國機械行業標準(JB/T 11010-2010·代替JB/T 2984.3-1999):履帶式推土機 履帶和齒塊用螺母》代替JB/T 2984.3-1999《履帶式推土機履帶和齒塊用...
《中華人民共和國機械行業標準履帶式推土機轉向制動帶》是2010年機械工業出版社出版的圖書。...
《中華人民共和國機械行業標準:履帶式推土機萬向聯軸節》是2010年在機械工業出版社出版的圖書。本書講述了規範性引用檔案及型式分類等知識。...
《中華人民共和國機械行業標準(JB/T 11009-2010·代替 JB/T 2984.2-1999):履帶式推土機 驅動輪齒塊用螺栓》代替JB/T 2984.2-1999《履帶式推土機驅動輪齒塊...
Pbv302履帶式裝甲人員輸送車整體布局 該車車體用滾壓鋼板焊接,前甲板可防20mm...採用阿里遜(Allison)HT740自動變速箱,以代替原機械式變速箱。採用液壓轉向裝置。...
2.4.3機器人傳動機構2.5行走機構設計2.5.1車輪式行走機器人2.5.2腳式行走機器人2.5.3履帶式行走機器人2.5.4其他行走機器人2.5.5行走機構設計應注意的問題2.6...
第2章智慧型機器人的運動系統2.1機器人的移動機構2.1.1輪式移動機構2.1.2履帶式移動機構2.1.3足式移動機構2.2機器人的運動控制...
《中國工程機械標準彙編》是2003年3月1日出版的圖書,作者是中國標準出版社,北京建築機械綜合研究所。本書介紹了工程機械綜合、挖掘機、推土機、裝載機、鏟運機和平...
三一汽車起重機械有限公司(三一起重機)系三一集團旗下第三大核心事業部,主要從事輪式、履帶、塔式系列起重機械產品的研發、製造和銷售,產品型譜多種規格、型號。...
10. 劉清友,任濤,李雨佳,等. 一種軟體履帶式管道機器人[P]. 發明專利. ZL 201310692722.3。 [1] 發表論文 根據2020年4月西華大學官網顯示,劉清友發表論文162...