본관은 무송(茂松), 자는 청경(淸卿), 호는 청향당(淸香堂)·학천(鶴川), 시호는 문도(文度). 춘추관동지사 윤소종(尹紹宗)의 아들. 어려서부터 경사(經史)에 통달하여 이름을 떨쳤고, 1393년(태조2) 진사가 되었고, 1401년(태종1) 증광문과에 을과로 급제하여 사재직장(司宰直長)에 보직되었다. 1409년 이조정랑, 1414년 승문원지사, 1424년(세종6) 집현전부제학, 1427년 예문관제학으로 척불(斥佛)을 건의하고, 1432년 세종의 명으로 팔도지리지를 편찬하였다. 이어 중추원사 겸 성균관대사성을 역임하였다. 1434년 왕명으로 집현전에서 자치통감훈의를 찬집하고, 병조판서·예문관대제학에 이르렀다.