尹方辰，1988年，工學博士 副教授，碩士生導師。2017年畢業於東北大學，長期從事自動化控制系統開發、機器人加工等方向的研究工作，主持國家自然科學基金青年項目、福建省產學研重點項目等8項各類課題，發表相關學術論文20餘篇，授權發明專利10餘項。 擔任國家自然科學基金評審專家、Robotic 國際期刊客座編輯等職。指導/協助指導碩士/博士研究生20名，指導本科生科創穫得福建省大學生機械創新設計大賽一等獎。
基本介紹
- 中文名：尹方辰
- 出生地：遼寧盤錦
- 出生日期：1988年
- 畢業院校：東北大學
- 學位/學歷：博士
- 職稱：華僑大學製造工程研究院副教授
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社會任職
南安市石材專家委員會副主任
中國機械工程學會成組與智慧型集成委員會委員
福建省自動化學會理事
泉州市科技特派員
中國機械工程學會高級會員
中國人工智慧學會高級會員
研究方向
1. 機器人加工智慧型化控制關鍵技術
2. 自動化控制系統的設計
3. 智慧型控制理論在流程工業過程中的套用
研究領域
工業機器人智慧型控制
人物經歷
2022.01- 華僑大學 製造工程研究院（副教授）
2017.07-2021.12 華僑大學 製造工程研究院（講師）
2013.09-2017.04 東北大學 材料加工工程 獲博士學位
2011.09-2013.07 東北大學 材料加工工程 獲碩士學位
2007.09-2011.06 瀋陽工業大學 材料成型專業 獲學士學位
科研項目
（1）福建省高校產學研重大項目，立體石雕的機器人加工技術及裝備研發與產業化，2022.01-2024.12，主持。
（2）國家自然科學基金青年科學基金項目(51905181)，立體石雕弱剛度部位的機器人柔性磨削加工方法研究，2020.01-2022.12，主持。
（3）福建省自然科學基金面上項目(2019J01084)，機器人立體石雕加工系統動力學建模與穩定性分析，2019.07-2022.06，主持。
（4）華僑大學中青年教師科技創新資助計畫 (ZQN-801)，面向立體石雕機器人加工的工藝資料庫系統的開發與研究，2020.10.01-2024.09.30，主持。
（5）工業機器人與智慧型製造福建省高校工程研究中心開放課題，基於機器人力控技術的複雜形狀石材製品磨削方法研究，2018.01-2022.12，主持。
（6）國家自然科學基金“促進海峽兩岸科技合作聯合基金”資助項目，複雜形狀石材製品省材高效加工關鍵技術基礎研究 (U1805251)，參與。
（7）第十三屆福建省大學生機械創新設計大賽一等獎(獲獎項目：黃河之水不復回)，指導教師
主要成就
發表論文
1. A compensation sliding mode control for machining robotic manipulators based on nonlinear disturbance observer，《Transactions of the Institute of Measurement and Control》, 2022年, 1/通訊，SCIE, EI.
2. Data-Driven Modeling and Prediction Analysis for Surface Roughness of Special-Shaped Stone by Robotic Grinding，《 IEEE Access》, 2022年, 1/通訊，SCIE, EI.
3. Grinding parameters optimisation of white marble using response surface methodology integrated with NSGA-II algorithm approach，《International Journal of Abrasive Technology》, 2022年, 1/通訊，EI.
4. An adaptive terminal sliding mode control of stone-carving robotic manipulators based on radial basis function neural network，《 Applied Intelligence》, 2022年, 1/通訊, SCIE, EI.
5. Research on machining error prediction and compensation technology for a stone-carving robotic manipulator,《International Journal of Advanced Manufacturing Technology》, 2021年, 1/通訊, SCI /EI.
6. An improved QPSO-SVM-based approach for predicting the milling force for white marble in robot stone machining，《Journal of Intelligent & Fuzzy Systems》, 2021年, 1/通訊, SCI /EI.
7. A partitioning grinding method for complex-shaped stone based on surface machining complexity,《Arabian Journal for Science and Engineering》, 2021年, 1/通訊, SCI /EI.
8. Dynamic modeling and optimal control of stone-carving robotic manipulators, 《Scientia Iranica》, 2021年, 1/通訊, SCI /EI.
9. 串在線上器人加工系統關節剛度的高精度辨識方法，華僑大學學報（自然科學版），2019年, 2/通訊,中文核心.
10. 石材雕刻機械臂運動學性能分析與最佳化，工具機與液壓，2021年, 1/通訊,中文核心.
發明專利
1. 尹方辰，吳湘成，紀清智，黃國欽，黃身桂，黃吉祥，黃輝，崔長彩，徐西鵬，面向智慧型生產的ABB機器人CNC軟體，登記號：2021SR1132300
2. 尹方辰，吳湘成，紀清智，黃國欽，黃身桂，黃吉祥，黃輝，崔長彩，徐西鵬，面向複雜異形石材機械臂加工的工藝資料庫系統，登記號：2020SR1629534
3. 崔長彩; 張震; 尹方辰; 黃輝; 徐西鵬，立體石材曲面加工的繩鋸機器人設備2021-12-31, 中國, ZL 2021 2 1144761.6
4. 尹方辰; 紀清智; 溫聰偉，KUKA機器人智慧型生產加工控制系統， 2022SR0800369, 原始取得, 全部權利, 2022-3-7
5. 尹方辰，余劉奇，崔長彩，宋寧寧，運用於雕刻加工立體石材的機器人加工數控系統和方法，ZL201910905405.2，授權日期：2021.11.30
6. 尹方辰，王柴志，余劉奇，宋寧寧，一種立體石雕加工的最優空間選取方法，ZL201910802489.7，授權日期：2020.12.01
7. 黃吉祥，黃身桂，尹方辰，黃國欽，工業機器人剛度測量氣動載入外力裝置，ZL202022490463.4，授權日期：2020.11.02
8. 尹方辰; 王柴志; 薛海昂; 吳湘成; 紀清智; 嚴文俊; 黃身桂; 黃吉祥，一種立體石雕機器人加工系統的變形預測及補償方法， 2022-7-29, 中國, ZL 201811318090.3
9. 黃國欽; 崔長彩; 尹方辰; 方從福; 黃輝; 徐西鵬，一種磨粒參數化排布鋸片的磨粒參數優選設計方法， 2020-1-17, 中國, ZL 2018 1 0046403.8
10. 尹方辰; 薛海昂; 吳湘成; 紀清智; 嚴文俊; 黃身桂; 黃吉祥，一種工業機器人加工立體異型石材的普適方法及系統， 2022-8-26, 中國, ZL 2019 1 0875171.1
