基本介紹
- 中文名：尹強
- 外文名：qiang yin
- 國籍：中國
- 籍貫：湖北宜昌
- 出生日期：1978年4月
- 職稱：武漢輕工大學副教授
研究方向,開設課程,人物成就,
研究方向
特種機器人，糧油加工智慧型裝備，智慧型包裝與工程套用，糧食產後臭臭整理與倉儲機械設備
開設課程
現代設計方法（本科）、先進制造技術（本科）、機器人技術（研究生&本科）
人物成就
科研項目、專著與論文、專利、獲獎
主持教育部產學研合作協同育人項目2項、湖北省教育廳項目2項、湖北省教育科學規劃項目1項、校級教研項目2項；合著教材2部；參與國家863課題項目2項、企業橫向項目2項；以一作或通訊作者發表論文30餘篇，其中SCI收錄2篇，EI收錄9篇，ISTP收錄3篇，中文核心6篇，校報7篇；獲得專利20餘項，其中發明專利授權4項；獲得省部級科技進步獎1項。
承擔的科研項目：
（1）參與國家863課題項目“仿人機器人移動作業協調關鍵技術和系統集成”(編號: 2008AA042601)，完成快速靈巧機械手臂的研製工作。
（2）參與國家863課題項目“高性能四足仿生機器人仿生設計與系統集成”(編號: 2011AA041002)，負責仿生機理分析與機構設計工作。
（3）主持2018年教育部產學合作協同育人項目師資培訓項目“基於智慧型裝備和機器人技術套用的師資能力建設與研究”
（4）主持2019年教育部產學合作協同育人項目師資培訓項目“面向工程教育專業認證的機器人技術套用型人才培養與實踐條件建設”
（5）主持湖北省教育廳項目“用於糧倉糧面平整的平糧機器人系統關鍵技術研究”(編號: B2019065)
（6）主持湖北省教育廳項目“鹼麵條(熱乾麵)規模化生產工藝關鍵技術研究”(編號: D20161706)
（7）主持湖北省教育科學規劃2019年課題“工程教育專業認證與新工科背景下高校套用型創新人才培養的研究”（編號: 2019GB042）
（8）主持2017年校立科研項目“陶質焊接襯墊罪槓拳自動化包裝關鍵技術遙探漏研究”
（9）主剃迎兆持2020年校立科研項目“鮮濕面自動成型生產線關鍵技術研究”
代表性著作、論希牛腿笑文、專利及獲獎：
（1）Qiang Yin; Gongfa Li*; Jianguo Zhu; Research on the Method of Step Feature Extraction for EOD robot Based on 2D Laser Radar, Discrete and Continuous Dynamical Systems, 2015, 8(6): 1415-1421.（SCI收錄）
（2）Qiang Yin; Jiabing Hub; Hangming Tong; Shaoyun Song; Guoquan Zhang; Optimization of coal blending process control based on fuzzy self-tuning, Journal of Intelligent and Fuzzy Systems, 2019, 37(1):341-349.（SCI收錄）
（3）Qiang Yin, Feiyu Zhao and Guoquan Zhang.Simulation Analysis of Dough Wrapper RollingDevice for Large-scale Production of Alkaline Noodle[J].INTERNATIONAL JOURNAL OF CIRCUITS, SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING,2018(12): 158-162. (EI收錄)
（4）Qiang Yin; Zhichao Xiong; Quanguo Zhang; Path Planning for EOD Robots,International Journal of Wireless and Mobile Computing, 2018, 15(3): 223-230.( EI收錄)
（5）尹強, 楊創、彭輝等兆企才，鹼麵條鬆散裝置方案設計及仿真分析[J]. 食品與機械，2017，33（9）：104～107. (中文核心)
（6）尹強, 高全傑等，人工智慧在特種機器人中套用的研究探討[J]. 工具機與液壓，2012，40（2）：126～129. (中文核心)
（7）尹強, 童銘行、胡凹等，複合式平糧機器人系統方案設計與關鍵技辨陵朵囑術研究[J]. 武漢輕工大學學報，2019，38（4）：82～86.(校報)
（8）尹強, 曾艷紅, 張國全等; 應急門梯及使用方法, 2017-6-27, 中國, 2017101569117. （發明專利）
（9）尹強; 曾艷紅;一種可跨越外牆壁的氣動仿生爬壁行走裝置, 2020-6-5, 中國, 2019110826631. （發明專利）
（10）2012年，參與研製的“雪豹系列排爆機器人”獲得湖北省科技進步三等獎。（省級）
（2）Qiang Yin; Jiabing Hub; Hangming Tong; Shaoyun Song; Guoquan Zhang; Optimization of coal blending process control based on fuzzy self-tuning, Journal of Intelligent and Fuzzy Systems, 2019, 37(1):341-349.（SCI收錄）
（3）Qiang Yin, Feiyu Zhao and Guoquan Zhang.Simulation Analysis of Dough Wrapper RollingDevice for Large-scale Production of Alkaline Noodle[J].INTERNATIONAL JOURNAL OF CIRCUITS, SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING,2018(12): 158-162. (EI收錄)
（4）Qiang Yin; Zhichao Xiong; Quanguo Zhang; Path Planning for EOD Robots,International Journal of Wireless and Mobile Computing, 2018, 15(3): 223-230.( EI收錄)
（5）尹強, 楊創、彭輝等，鹼麵條鬆散裝置方案設計及仿真分析[J]. 食品與機械，2017，33（9）：104～107. (中文核心)
（6）尹強, 高全傑等，人工智慧在特種機器人中套用的研究探討[J]. 工具機與液壓，2012，40（2）：126～129. (中文核心)
（7）尹強, 童銘行、胡凹等，複合式平糧機器人系統方案設計與關鍵技術研究[J]. 武漢輕工大學學報，2019，38（4）：82～86.(校報)
（8）尹強, 曾艷紅, 張國全等; 應急門梯及使用方法, 2017-6-27, 中國, 2017101569117. （發明專利）
（9）尹強; 曾艷紅;一種可跨越外牆壁的氣動仿生爬壁行走裝置, 2020-6-5, 中國, 2019110826631. （發明專利）
（10）2012年，參與研製的“雪豹系列排爆機器人”獲得湖北省科技進步三等獎。（省級）
