小行星54509，是位於新墨西哥州索科洛的林肯近地小行星研究小組在2000年8月3日發現的一顆阿波羅近地小行星。
54509 YORP(2000 PH5)是位於新墨西哥州索科洛的林肯近地小行星研究小組在2000年8月3日發現的一顆阿波羅近地小行星。測量此天體的自轉速率提供了YORP效應的第一個證據，因此以此效應命名這顆小行星。這顆小行星的自轉速率以 (2.0 ± 0.2) × 10度/天增加中，在2001年至2005年，造成比2001年預測的自轉多轉了250°。對小行星的模擬預測認為，當它的自轉速周期達到～20秒時，就會結束這顆小行星的一生。
