小行星4142

小行星4142（英語：4142 Dersu-Uzala）是一顆圍繞太陽公轉的小行星。1981年5月28日，茲丹卡·瓦弗洛娃在克列特發現了此行星。

這顆小行星的絕對星等為55.30300等。