小行星24138（24138 Benjaminlu）是一顆繞太陽運轉的小行星，為主小行星帶小行星。該小行星於1999年11月19日發現。 軌道參數小行星24138的軌道半長軸為341 236 717km<br> 2.2809941 UA，離心率為0.089。
