小竹筒箭，古代多發齊射小型火箭。以小竹筒作發射裝置，皮蓋覆口保護，皮箍筒尾加固；內藏小火箭10枚，箭長9寸，翎後有配重鐵錘，藥筒長1寸5分；藥線會總一處， 自火門透出。遇敵燃火齊發，可達200餘步。創製於明前期，箭短且速，制用簡便，系明軍實用火器之一。 《兵錄·制器煉鐵法》： “〔小竹筒箭〕可每藏短火箭十枝，亦以毒藥塗鏃，重不過二斤，每兵可負四五筒，敵不知為何物。候至百步之外，忽然火齊發，箭短且速，敵安能避?則一兵可兼數十人之技。
