內容簡介
本書主要介紹了小型挖掘機的技術發展趨勢、結構原理、維護與保養內容、主要技術參數,對小型挖掘機的故障診斷方法、測試與調整步驟和分解與組裝步驟作了具體的分析和描述。為幫助讀者更好地學習和掌握挖掘機技術知識,以小松PC60-7、日立ZAXIS55、ZAXIS70、神鋼SK55SR-3、現代R607等6t左右挖掘機的主要液壓件為例,詳細敘述了其結構、作用和工作過程及拆裝程式。《小型液壓挖掘機維修手冊》適合挖掘機使用、維護、維修的工程技術人員和挖掘機售後服務人員閱讀使用。
目錄
第1章 概述
1.1 小型挖掘機產品概況
1.1.1 產品定義及性能
1.1.2 產品套用特點
1.1.3 小型挖掘機的技術發展趨勢
1.2 維護與保養
1.2.1 檢查與保養安全
1.2.2 檢查保養一覽表
1.2.3 不定期保養
1.2.4 定期檢查與保養
第2章 小型挖掘機的性能特點與控制系統
2.1 小型挖掘機性能參數
2.1.1 各品牌小型挖掘機性能分析
2.1.2 技術規格比較
2.1.3 工作範圍比較
2.2 控制系統
2.2.1 液壓挖掘機控制系統介紹
2.2.2 小型挖掘機閥控制系統簡介
2.2.3 負荷感測控制系統
2.2.4 開、閉環控制系統
2.2.5 挖掘機流量控制系統
2.2.6 恆功率控制系統
2.2.7 液壓泵電子控制系統
2.3 液壓挖掘機節能控制技術發展趨勢
2.4 日立ZAXIS70控制系統
2.4.1 發動機控制
2.4.2 閥控制
2.4.3 其他控制
2.5 小松PCn0-7型挖掘機控制系統
2.5.1 發動機控制
2.5.2 發動機和泵控制
2.5.3 泵/閥控制
2.5.4 觸式加力控制
2.5.5 自動減速功能
2.5.6 自動預熱/防止過熱
2.5.7 迴轉控制
2.5.8 行走控制
2.5.9 PPC鎖定控制
2.5.10 自診斷功能
第3章 動力系統
3.1 發動機概述
3.1.1 發動機的作用和組成
3.1.2 發動機的分類
3.1.3 發動機的型號與編制
3.1.4 發動機常用術語
3.2 發動機工作原理
3.2.1 工作過程
3.2.2 柴油發動機的燃燒方式和氣門開閉時間
3.2.3 柴油發動機的燃燒
3.2.4 柴油發動機的基本概念
3.3 發動機的基本結構
3.3.1 發動機整體結構
3.3.2 曲軸連桿機構
3.3.3 配氣機構
3.3.4 燃油供給系統
3.3.5 發動機冷卻系統
3.3.6 發動機潤滑系統
3.3.7 發動機啟動系統
3.4 小型挖掘機發動機技術參數
3.4.1 五十鈴發動機技術參數
3.4.2 洋馬發動機技術參數
3.4.3 小松康明斯發動機技術參數
第4章 液壓系統
4.1 液壓基礎
4.1.1 液壓技術發展概況
4.1.2 液壓傳動的套用
4.1.3 機器的組成與液壓傳動
4.1.4 液壓傳動的基本原理
4.1.5 液壓傳動系統的表達符號
4.1.6 液壓系統的基本迴路
4.2 小型挖掘機液壓系統簡介
4.2.1 小型挖掘機液壓系統的基本要求
4.2.2 開式系統和閉式系統
4.2.3 單泵、雙泵和多泵系統
4.2.4 定量系統和變數系統
425串聯繫統和並聯繫統96
43單迴路(力士樂)液壓系統97
431力士樂 (LUDV) 液壓系統組成97
432力士樂液壓系統分析101
44日立ZAXIS70挖掘機液壓系統108
441先導油路108
442主油路110
第5章液壓泵結構特點與功能113
51挖掘機單泵系統泵結構113
511小松PC607型挖掘機液壓泵113
512日立ZAXIS55UR型挖掘機液壓泵125
52多泵系統泵結構130
521神鋼SK55SR型挖掘機液壓泵130
522日立ZAXIS70挖掘機液壓泵137
第6章控制閥結構與功能141
61單泵單迴路系統控制閥141
611小松PC607型挖掘機主控制閥141
612日立ZAXIS55控制閥153
62雙迴路與多迴路控制閥163
621日立ZAXIS110雙泵雙迴路控制閥163
622神鋼SK55SR3三泵三迴路控制閥174
63先導控制閥186
631現代R607操作手柄控制閥186
632日立ZX70操作手柄控制閥188
633徐工XE60行走先導控制閥190
634小松PC607行走先導閥193
第7章馬達結構特點與功能195
71挖掘機迴轉馬達196
711日立ZAXIS70迴轉馬達196
712小松PC607迴轉馬達199
72行走馬達201
721神鋼SK55SR3行走馬達201
722小松PC567行走馬達208
第8章挖掘機性能測試與調整213
81神鋼SK55SR3性能標準與測試213
811性能檢查標準213
812測定發動機轉速214
813測定液壓力214
814測定行走性能218
815測定旋轉性能220
816測定工作裝置工作性能221
817測定迴轉支承性能223
818測定履帶的張力224
819工作裝置銷軸連線標準224
82小松PC607測試和調整226
821部件標準值226
822發動機測試與調整233
823液壓系統測試與調整240
824測量行走偏移244
825釋放液壓油路中的剩餘壓力244
826迴轉支承間隙的檢查244
827履帶張緊度的檢查和調整245
第9章故障診斷與排除247
91挖掘機故障診斷與排除基本方法247
911概述247
912挖掘機故障診斷與排除的內容247
913獲取故障信息的方法247
914故障分析方法248
915故障處理原則249
92神鋼SK55SR3故障診斷249
921液壓系統故障分析249
922電氣故障分析256
923發動機故障分析261
93日立ZAXIS70故障診斷266
931診斷準備266
932使用故障代碼診斷(A)268
933檢查操作異常診斷(B)270
934監視器診斷(C)273
94小松952柴油發動機故障診斷275
941故障診斷注意事項275
942S1啟動性能差(啟動總是花費時間)276
943S2發動機不轉動276
944S3發動機加速不平穩(隨動性差)281
945S4發動機在運行期間停機282
946S5發動機轉動不平穩(振動)283
947S6發動機輸出功率不足(缺少動力)284
948S7排氣冒黑煙(不完全燃燒)285
949S8機油消耗量過大或排氣冒藍煙286
9410S9機油迅速污染287
9411S10燃油消耗量過大287
9412S11冷卻液里有機油,或水往回噴,或水位下降289
9413S12機油壓力報警燈亮(油壓下降)289
9414S13油位升高(機油中有水、燃油)290
9415S14水溫變得太高(過熱)291
9416S15發出不正常的噪聲293
9417S16振動劇烈294
第10章分解與組裝295
101日立ZAXIS70泵分解與組裝295
1011分解和組裝注意事項295
1012泵的分解296
1013泵的組裝300
1014維護保養標準304
102小松PC607主控制閥分解與組裝304
1021控制閥的分解304
1022控制閥的組裝308
103日立ZAXIS55迴轉馬達分解與組裝309
1031迴轉馬達的分解309
1032迴轉馬達的組裝310
1033迴轉減速器的分解312
1034迴轉減速器的裝配313
104小松PC607終傳動的分解與組裝315
1041終傳動的分解315
1042終傳動的組裝328
附錄342
附錄1電氣原理圖342
神鋼SK55電路圖1(1/3)342
神鋼SK55電路圖2(2/3)344
神鋼SK55電路圖3(3/3)346
小松PC567電路圖1(1/2)348
小松PC567電路圖2(2/2)350
小松PC1307電路圖1(1/4)352
小松PC1307電路圖2(2/4)354
小松PC1307電路圖3(3/4)356
小松PC1307電路圖4(4/4)358
日立ZAXIS55電路圖360
日立ZAXIS70電路圖362
現代R607電路圖364
附錄2液壓原理圖366
神鋼SK55液壓圖366
小松PC567液壓圖368
小松PC1307液壓圖370
日立ZAXIS55液壓圖372
日立ZAXIS70液壓圖374
現代R607液壓圖376
序言
近年來,隨著我國經濟的快速發展,小型挖掘機市場逐漸升溫,被業內人士普遍看好。目前,我國正處在道路交通、能源水利、城市建設等各方面基礎建設的高峰期,但前些年大量投入使用的高速公路等基礎設施,正越來越多地進入維護保養期,同時城市建設也由“大拆大建”逐漸向“精雕細刻”轉變,因此小型化的土方工程施工會越來越多,小型挖掘機的需求也會更加旺盛。國家“十二五”規劃未來五年“加快發展現代農業”和“加強農村基礎設施建設和公共服務”作為農村建設的重點,小型挖掘機作為農村水利建設施工的主要工程機械必定會有一個較大的增長。小型挖掘機的維修也必定是一個巨大的市場。
挖掘機在工程機械中以結構複雜、配合精密、技術含量高、工況變化大、施工環境惡劣為特點,已成為機電液一體化的高科技產品。主動維護與快速正確修理對充分發揮挖掘機的效能、延長使用壽命、降低消耗顯得尤為重要。挖掘機的故障診斷過程,是對挖掘機的結構、工作原理進行全面分析並結合故障現象綜合判斷的過程,需要維修人員具有非常專業的技術知識和豐富的現場實踐經驗。市場上現有的一些相關的書籍絕大部分介紹的是中型挖掘機的原理和維修知識。鑒於此,我們編寫了本手冊,希望能對廣大從事挖掘機使用與維修的技術人員有所幫助。
參加本書編寫的人員還有紀德林、李崢、王勇等。在本書的編寫過程中,得到了徐州徐工挖掘機機械有限公司服務部全體人員和技術中心相關人員的大力支持,在此表示衷心的感謝!對徐州宏昌工程機械有限公司董事長李宏先生曾給予的幫助和厚愛表示感謝!
由於時間倉促,水平和精力有限,書中不妥之處在所難免,懇請廣大讀者批評指正。
編者