日立挖掘機維修手冊（下冊）

《日立挖掘機維修手冊（下冊）》屬《挖掘機實用維修精華叢書》，是由張鳳山，靜永臣主編的圖書。本書主要介紹日立EX200-8、日立330和370型挖掘機的構造原理、拆卸和安裝方法、故障診斷和排除方法。尤其對使用中帶普遍性和典型性的故障診斷、排除方法以及挖掘機零部件的拆裝進行了詳細的介紹。 本書可供工程機械維修人員和駕駛員學習、參考。

基本介紹

• 書名：日立挖掘機維修手冊（下冊）
• 作者：張鳳山，靜永臣
• ISBN：978-7-111-29802-1
• 定價：46.80元
• 出版社：機械工業出版社
• 出版時間：2010年7月

內容簡介

隨著我國國民經濟的快速發展，能源、交通、城市建設的發展步伐進一步加快，建設工程點多面廣，建設工程機械作為機械化施工的主要設備，起著越來越重要的作用。挖掘機現已成為土方施工作業中不可缺少的工程機械。由於它是"機電液"一體化產品，技術含量高，構造複雜，工作負荷大，施工環境惡劣，因此很容易發生故障。

挖掘機的故障有時是比較複雜的，有時只是插頭鬆動等電腦可自動檢測出來的小故障，而由於相關資料、書籍的缺乏，廣大的挖掘機駕駛員、維修技術人員遇到故障往往束手無策。為了滿足廣大讀者的需求，我們特編寫了這套"挖掘機實用維修精華叢書"。

我國挖掘機保有量比較大的有小松、日立、大字、現代、神鋼、住友、加藤、卡特和沃爾沃。以上品牌挖掘機占有量在78%左右。國產挖掘機只占約22%。本叢書目前包括了〈小松挖掘機維修手冊上冊》、《小松挖掘機維修手冊下冊大《掃立挖掘機維修手冊上冊》、《日立挖掘機維修手冊下冊》、《大字現代挖掘機維修手冊》、《住友挖掘機維修手冊》和山《神鋼挖掘機維修，手冊》等。

本套叢書有以下特點是:

1)內容全面。對進口挖掘機液壓系統的介紹全面、系統、具體。比較詳細地介紹了液壓系統中的泵、閥、馬達、液壓缸以及輔助元件的結構與工作原理，並詳細地敘述了各部件的拆卸和維修安裝方法。在各機型中，還系統地介紹了電子控制系統和故障診斷與排除方法。

2)實用性強。作者不僅參考了大量的維修資料，而且將多年的維修經驗和心得加入其中。特別是來自盤錦胡家挖掘機特約維修廠一線的維修技師，對本書的編寫提出了許多的寶貴意見。作者採納吸收，加以整理，使本書的實用性很強。

3)機型新。叢書編寫的宗旨是:新老機型交替i以新機型為主?兼顧老機型，使其全而精。

本書是《日立挖掘機維修手冊下冊)，主要介紹了日立EX200-8、日立330和370型挖掘機的結構原理、…拆卸與安裝方法、故障診斷與維修方法，尤其對使用中帶有普遍性和典型性的故障診斷、排除方法以及挖掘機零部件的拆裝進行了詳細的介紹。本書由張鳳山、靜永臣主編。參加本書編寫的還有張立常、佟榮長、金福盛、白雪氣袁紹武、張磊、朱德祿、林志柏、王明、王宏臣等。

由於作者水平有限，書中錯誤、疏漏之處在所難免j歡迎廣大同行、專家批評指正。 編者

目錄

前言

第一篇日立EX200?8型挖掘機結構與故障診斷維修

第一章日立EX200?8型挖掘機液壓泵、主控制閥和減速機

第一節日立HPV系列液壓泵結構原理

一、日立HPV102液壓泵外觀和

連線油口

二、日立HPV102液壓泵主泵結構

三、日立HPV102液壓泵泵油原理

四、日立HPV102液壓泵調節器結構

五、日立HPV102液壓泵調節器的

控制功能

六、日立HPV102液壓泵調節器的

控制動作

第二節日立HPV系列液壓泵的拆卸

與安裝

一、日立HPV系列液壓泵結構簡介

二、日立HPV102GW?RH23A液壓泵的

拆卸與安裝

三、泵檢查標準

四、調節器的拆卸與安裝

五、電磁閥的拆卸與安裝

六、齒輪泵分解圖

第三節日立EX200?8型挖掘機

主控制閥

一、主控制閥（4閥柱側）的拆卸

二、主控制閥（5閥柱側）的拆卸

三、4閥柱側與5閥柱側結合部的拆卸

四、4閥柱側與5閥柱側結合部的安裝

五、主控制閥（4閥柱側）的安裝

六、主控制閥（5閥柱側）的安裝

第四節迴轉減速機

第二章故障碼與故障碼診斷

第一節故障碼錶

一、MC控制器硬體故障

二、發動機故障

三、泵故障

四、先導壓力感測器故障

五、比例電磁閥故障

六、CAN數據接收故障

七、其他故障

八、ECM感測器系統故障

九、發動機ECM各感測器故障

十、外部裝置系統故障

十一、內部電路系統故障

十二、電路故障診斷操作類別

十三、通信系統

第二節控制器硬體故障

一、MC故障碼11000～11002

二、MC故障碼11003

三、MC故障碼11004

第三節發動機故障

一、MC故障碼11100

二、MC故障碼11101

三、MC故障碼11200

四、MC故障碼11202

五、MC故障碼11206

六、MC故障碼11208

第四節先導壓力感測器故障

一、MC故障碼11301

二、MC故障碼11302

三、MC故障碼11303

四、MC故障碼11304

五、MC故障碼11307

第五節比例電磁閥故障

一、MC故障碼11400

二、MC故障碼11401

三、MC故障碼11402

四、MC故障碼11403

五、MC故障碼11404

六、MC故障碼11405

七、MC故障碼11410

第六節CAN數據接收故障

一、MC故障碼11910

二、MC故障碼11918

三、MC故障碼11911

四、MC故障碼11920

五、MC故障碼11914

第七節其他故障

一、MC故障碼11901

二、ECM、感測器系統ECM故障碼100、

102、105、108、110、157、172、

174、636、723、10001

三、ECM、外部裝置系統ECM故障碼

651、652、653、654、655、656、

1347、10002

四、ECM、燃油系統ECM故障碼157、

633、1239、1240

五、ECM、發動機保護ECM故障碼110、

190

六、ECM、發動機保護ECM故障碼987、

1485

七、ECM、內部電路系統ECM故障碼628、

1077、1079、1080、10003、10004、

10005

八、ECM故障碼10006、10007、10008、

10009、10010、10011、10013

九、ECM、通信系統ECM故障碼639

十、ICF、衛星終端故障碼14000～

14003

十一、ICF、衛星終端故障碼14006、

14008、14100～14106

十二、監控器故障碼13303

十三、先導截流桿報警

第三章故障模式診斷

第一節故障徵兆與故障診斷

一、機器故障徵兆與相關零部件之間

的關係

二、故障徵兆與零部件故障之間的

相互關係

三、所有執行元件系統故障診斷

四、前端工作裝置系統故障診斷

五、迴轉/行走系統故障診斷

第二節發動機系統E模式故障診斷

一、E?1起動機不轉動

二、E?2即使起動機轉動，發動機也不

起動

三、E?3當發動機轉速控制旋鈕至最大

時，發動機失速

四、E?4即使轉動發動機轉速控制旋鈕，

發動機轉速也保持不變

五、E?5發動機起動時發動機

轉速不升高

六、E?6 HP模式故障

七、E?7行走HP模式故障

八、E?8即使鑰匙開關關閉，發動機也不

停機

九、E?9自動怠速系統故障

十、E?10 E模式故障

十一、E?11發動機以低怠速運轉時行走

或操作前端工作裝置，發動機運轉

不平穩

十二、E?12即使在附屬檔案模式下操作附屬檔案，

發動機轉速也不提高

十三、E?13選擇附屬檔案模式時，發動機轉

速不下降

十四、E?14發動機起動後幾秒內，發動機

失速

十五、E?15在不利條件下，如高海拔時

操作，發動機失速

十六、E?16低溫時發動機難以起動

（在冷天或寒冷地帶，即使預熱後

發動機也很難起動或不起動）

第三節所有執行元件系統A模式故障

診斷

一、A?1所有執行元件速度都慢

二、A?2所有執行元件都不工作

三、A?3單一行走作業時，不能左行走。

單一迴轉作業時速度變慢。斗桿水平

推壓作業時，斗桿速度略慢（所有故

障同時出現）

四、A?4單一行走作業時不能右行走。

單一鏟斗作業速度變慢。慢水平推壓

作業時，動臂不能正常起升（所有故

障同時出現）

五、A?5即使操縱桿扳到中位，執行元件

也不停止工作

六、A?6在迴轉和斗桿收回複合作業時，

迴轉或斗桿收回速度偶爾變慢

七、A?7執行元件速度高於正常水平

第四節前端工作裝置系統F模式故障

診斷

一、F?1所有前端工作裝置執行元件均

動力不足

二、F?2即使按下強力挖掘開關，動力也不

增加。挖掘時動臂提升動力不足

三、F?3有些液壓缸不可操作或

速度慢

四、F?4複合操作時速度慢。動臂提升和

斗桿收回複合操作時，動臂提升速

度慢。斗桿水平推壓作業時，斗桿

速度慢

五、F?5挖掘時斗桿收回速度慢

六、F?6鏟斗捲入單一操作時，鏟斗速

度慢。鏟斗捲入單一操作時，鏟斗

移動不平穩

七、F?7在複合操作中開始移動時，不能

平穩移動。斗桿收回單一操作時，斗

桿開始移動略慢。溫度低時，這類故

障經常發生

八、F?8在複合操作中開始移動時，動臂

不能平穩移動。動臂下降單一操作

時，動臂開始移動略慢

九、F?9進行動臂提升或伸出操作時，

動臂或斗桿在略微向下移動後開始

工作

十、F?10前端工作裝置漂移明顯

十一、F?11複合操作時，動臂下降快於

其他執行元件

十二、F?12機器不能被撐離地面

第五節迴轉系統S模式故障診斷

一、S?1迴轉操作慢或不移動

二、S?2迴轉和收回複合操作時，迴轉速

度慢（動力不足）

第六節行走系統T模式故障診斷

一、T?1左右履帶都不轉或轉動緩慢

二、T?2一側履帶不轉或轉動緩慢。機器

出現跑偏

三、T?3在行走與前端工作裝置複合操

作時，機器行走跑偏

四、T?4發動機以慢速運轉時行走，機器

偶爾出現跑偏

五、T?5快速行走不工作

第七節其他系統O模式故障診斷

一、O?1刮水器不工作或不可收縮

二、O?2空調器失靈

三、故障碼、故障與適用性速查

第八節部分數據，“日報數據”、“分配

數據”和“操作小時總數”未

記錄第二篇日立330、370挖掘機維修與故障診斷手冊第四章概述

第一節分解和裝配注意事項

一、清洗機器

二、排放液壓系統內的空氣

三、浮動油封件的注意事項

四、使用尼龍吊索的注意事項

五、維護保養標準術語

第二節緊固件的安裝注意事項

一、保養對開法蘭的建議

二、螺母和螺栓的鎖緊

三、管道接頭

四、定期更換的部件

第五章上部迴轉平台

第一節主機架

一、主機架的拆卸

二、主機架的安裝

第二節泵裝置

一、泵裝置的拆卸和安裝

二、泵裝置的分解與組裝

三、主泵的分解與組裝

四、調整器的分解與組裝

五、先導泵的分解和組裝

六、維護保養標準

第三節控制閥

一、控制閥的拆卸與安裝

二、控制閥1的分解與組裝

三、控制閥2的分解與組裝

四、控制閥3的分解與組裝

五、控制閥4的分解與組裝

六、控制閥5的分解與組裝

七、控制閥6的分解與組裝

八、閥的結構

第四節迴轉裝置

一、迴轉裝置的拆卸與安裝

二、迴轉裝置的分解與組裝

三、迴轉馬達的分解與組裝

四、迴轉馬達維護保養標準

第五節先導閥與先導截止閥

一、右先導閥的拆卸和安裝

二、左先導閥的拆卸和安裝

三、行走先導閥的拆卸和安裝

四、左右先導閥的分解與組裝

五、行走先導閥的分解與組裝

六、先導截止閥的拆卸和安裝

七、先導截止閥的分解與組裝

八、減振閥的拆卸和安裝

第六節電磁閥

一、電磁閥的拆卸與安裝

二、比例電磁閥（SC、SI和SG）的分解

與組裝

三、比例電磁閥（轉矩控制電磁閥、泵2

最大流量限制電磁閥）的分解

與組裝

四、先導溢流閥的分解和組裝

第六章下部行走體

第一節迴轉支承軸承

一、迴轉支承軸承的拆卸和安裝

二、迴轉支承軸承的分解

第二節行走裝置

一、行走裝置的拆卸和安裝

（ZAXIS330、330LC型挖掘機）

二、行走裝置的分解與組裝

（ZAXIS330、330LC型挖掘機）

三、行走馬達的分解與組裝

四、制動閥的分解與組裝

五、維護保養標準

六、行走裝置的拆卸和安裝

（ZAXIS370MTH型挖掘機）

七、行走裝置的分解與組裝

（ZAXIS370MTH型挖掘機）

八、行走馬達的分解與組裝

（ZAXIS370MTH型挖掘機）

九、制動閥的分解與組裝

（ZAXIS370MTH型挖掘機）

十、維護保養標準（ZAXIS370MTH型

挖掘機）

第三節中央接頭

一、中央接頭的拆卸和安裝

二、中央接頭的分解與組裝

三、維護保養標準

第四節履帶張緊機構

一、履帶張緊機構的拆卸與安裝

二、履帶張緊機構的分解與組裝

（ZAXIS330、330LC型挖掘機）

三、履帶張緊機構的拆卸和安裝

（ZAXIS370MTH型挖掘機）

四、履帶張緊機構的分解與組裝

（ZAXIS370MTH型挖掘機）

第五節張緊輪

一、張緊輪的拆卸和安裝

二、張緊輪的分解與組裝

三、維護保養標準

第六節支重輪、托鏈輪與履帶板的拆卸

與安裝

一、支重輪總成的拆卸

二、支重輪總成的安裝

三、支重輪總成的分解

四、支重輪總成的裝配

五、托鏈輪總成的拆卸與安裝

六、托鏈輪總成的分解

七、托鏈輪總成的裝配

八、履帶板總成的拆卸

九、履帶板總成的安裝

十、維護保養標準

第七章工作裝置

第一節工作裝置的拆卸和安裝

一、工作裝置的拆卸

二、工作裝置的安裝

三、維護保養標準

第二節液壓缸的拆卸和安裝

一、鏟斗液壓缸的拆卸與安裝

二、斗桿液壓缸的拆卸與安裝

三、動臂液壓缸的拆卸與安裝

四、液壓油路壓力釋放程式

五、液壓缸的分解

六、維護保養標準

第八章故障診斷

第一節故障診斷概述

一、介紹

二、內部診斷系統操作

三、Dr?EX監測項目明細表

四、Dr?EX專用功能

五、Dr?EX服務方式

第二節日立ZAXIS 330型挖掘機部件位置

介紹

第三節故障碼診斷程式

一、故障碼01 EEPROM反常、故障碼

02 RAM反常、故障碼03A/D轉換

反常

二、故障碼04感測器電壓異常

三、故障碼06 EC感測器反常

四、故障碼07 發動機控制錶盤

角度反常

五、故障碼10 泵1輸油壓力反常、

故障碼11 泵2輸油壓力反常

六、故障碼12 泵1控制壓力反常、

故障碼13 泵2控制壓力反常

七、故障碼14 迴轉先導壓力反常、故障

碼15 大臂提升先導壓力反常、故障

碼16 小臂收回先導壓力反常、故障

碼18 行走先導壓力反常

八、故障碼19 油溫反常

九、感測器啟動範圍

第四節發動機系統故障診斷

一、E?1起動機不轉動

二、E?2雖然起動機轉動，但發動機

不起動

三、E?3當發動機控制錶盤完全轉動時，

發動機失速

四、E?4即使發動機控制錶盤轉動，發動

機轉速仍保持不變

五、E?5發動機起動後，發動機轉速不能

增加

六、E?6 HP方式故障

七、E?7即使鑰匙開關轉到OFF，發動機

也不熄火（如果發動機不熄火，應拉

動位於座椅架下面的發動機熄火手柄

使發動機熄火，然後開始檢查）

八、E?8自動空轉系統故障

九、E?9 E方式故障

十、E?10自動加速系統故障

十一、E?11當發動機低速空轉轉動時，

行走或操作前端工作裝置時，發

動機抖動

十二、E?12即使工作裝置在工作裝置方式

下操作，發動機轉速也不增加

十三、E?13當選定工作裝置方式時，發動

機轉速不下降

十四、E?14發動機起動後，在幾秒鐘內發

動機失速

十五、E?15在惡劣條件下，如在高海拔

環境下發動機失速

十六、E?16在低溫時發動機難以起動（在

寒冷季節或在寒冷地區，即使經過

預熱，發動機也難以起動或不能

起動）

第五節所有執行機構系統故障診斷

一、A?1所有執行機構速度都慢

二、A?2在單獨行走操作期間左行走不能

操作，單獨迴轉操作速度慢，在小臂

水平挖掘操作期間小臂速度稍慢（所

有故障都同時出現）

三、A?3在單獨行走操作中，右行走不能

操作。單獨進行鏟斗作業時速度慢。

在小臂水平挖掘操作時大臂不能正常

提升（所有故障都同時出現）

四、A?4即使控制桿回到空檔，執行機構

也不停止

五、A?5執行機構的速度比正常快

第六節前端工作裝置系統故障診斷

一、F?1所有前端工作裝置執行機構動

力弱

二、F?2儘管按下動力挖掘開關，後動力

並未增加。挖掘時大臂提升力弱

三、F?3一些液壓缸不能工作或

速度低

四、F?4行走和大臂提升聯合作業時，

大臂不能提升

五、F?5聯合作業時小臂速度慢

六、F?6單獨進行鏟斗捲入作業時鏟斗

運動慢，鏟斗運動不平穩

七、F?7聯合作業時小臂開始動作不平穩，

小臂收回作業時小臂出現動作稍慢，

這些故障常在油溫低時發生

八、F?8聯合作業時大臂開始動作時速度

慢或不平穩，在大臂下降單項作業

中大臂速度稍慢

九、F?9大臂提升或小臂伸出作業時，

大臂或小臂要稍微反向運動後才

能動作

十、F?10前端工作裝置液壓缸

嚴重漂移

第七節迴轉系統故障診斷

第八節行走系統故障診斷

一、T?1左右側行走履帶全都不轉或轉動

緩慢

二、T?2聯合作業時進行大臂提升，感覺

振動大

三、T?3一側履帶不轉或轉動緩慢，或機

器不沿直線行走（軌跡偏移）

四、T?4當行走與前端工作裝置聯合作業

時機器出現軌跡偏移

五、T?5當發動機低速運轉時行走，機器

有時軌跡偏移

六、T?6行走方式在快速時，無轉向且

爬坡能力失效

七、T?7不能進行快速行走

第九節其他系統故障診斷

一、O?1刮水器不工作或不能縮回

二、O?2空調器故障

第十節電氣系統檢查與測量

一、液晶顯示器功能失靈

二、小時表功能失靈

三、液壓油過濾器顯示器（選配）功能

失靈

四、熔絲檢查

五、熔線檢查

六、電壓與電流的測量

第十一節ICX信息控制器

一、概述

二、故障診斷

三、日常報告、頻率分布、累積運轉時數

中某些數據部分不能記錄並非所有需

要的數據信號均能輸入ICX

四、使用Dr?EX裝置進行故障診斷和ICX

與衛星終端的設定

五、衛星通信系統