導航與定位系列：衛星及陸基無線電定位技術

內容簡介

《導航與定位系列：衛星及陸基無線電定位技術》的目的是為從事有關科研的博士生和研究人員建立堅實的定位與導航科學研究背景。它也適用於需要設計定位系統並希望了解該系統的性能和基本設計原則的工程師。為使初學者能夠更好地使用《導航與定位系列：衛星及陸基無線電定位技術》，一方面，《導航與定位系列：衛星及陸基無線電定位技術》的目錄經過精心設計；另一方面，即使不太重要的文獻，書中也給出了詳盡地描述。

圖書目錄

第1章緒論

1.1 無線定位綜述

1.1.1 背景與套用

1.1.2 無線電定位系統分類

1.1.3 性能指標

1.2 定位導航系統

1.2.1 基於衛星的系統

1.2.2 增強系統和輔助GNSS

1.2.3 陸基網路系統

1.3 定位導航問題中信號處理技術的套用

1.3.1 參數化統計技術

1.3.2 非參數化統計技術

1.3.3 非幾何技術

1.3.4 高級信號處理工具

參考文獻

第2章星基導航系統

2.1 全球導航衛星系統

2.1.1 全球定位系統（GPS）

2.1.2 伽利略

2.1.3 GLONASS

2.1.4 北斗和區域GNSS

2.2 GNSS接收機

2.2.1 整體結構

2.2.2 信號捕獲

2.2.3 信號跟蹤

2.2.4 導航處理

2.2.5 偽距誤差來源

2.3 增強系統和輔助GNSS

2.3.1 差分GPS

2.3.2 星基增強系統

2.3.3 GNSS偽衛星

2.3.4 網路RTK

2.3.5 輔助GNSS

參考文獻

第3章陸基網路定位導航

3.1 陸基網路定位導航技術基礎

3.1.1 與位置相關的信號參數估計

3.1.2 位置估計技術

3.1.3 定位誤差源

3.2 蜂窩網路中的定位

3.2.1 定位和導航方法

3.3 無線區域網路定位

3.3.1 WLAN的體系結構

3.3.2 IEEE802.1 1a/b/c標準

3.3.3 定位導航方法

3.4 無線感測器網路定位

3.4.1 WSN物理層

3.4.2 UWB技術中與位置有關的信號參數

3.4.3 WSN定位方法

參考文獻

第4章無線電定位系統精度的基本限制

4.1 參數估計與定位中的精度界限

4.1 -1使用UWB信號進行TOA測距的基本精度限制

4.2 克拉美·羅下界的拓展

4.2.1 超寬頻TOA估計中的克拉美·羅下界

4.2.2 超寬頻（UWB）多徑信道估計中的克拉關·羅下界：重疊脈衝的影響

導航與定位系列：衛星及陸基無線電定位技術

基本介紹

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