導航姿態感測器

導航姿態感測器是一種用於物理學領域的科學儀器，於2018年10月11日啟用。

基本介紹

• 中文名：導航姿態感測器
• 產地：法國
• 學科領域：物理學
• 啟用日期：2018年10月11日

技術指標

定位精度：GPS單機輔5～15m，差分GPS輔0.5～3m，實時動態（RTK）差分GPS輔助2～5cm；航向精度 0.01o secant緯度(GPS輔助)，0.02o secant緯度(只有DVL輔助)，0.05o secant緯度(無輔助)；橫滾/俯仰精0.01o；橫滾/俯仰精度：0.01o；升沉：5cm 或5％；陀螺動態範圍：＞250o/s；加速度範圍：±5g。

主要功能

PHINS光纖慣性導航系統可提供載體的真方位角、運動姿態、速度、升沉及三維位置信息。其慣性核心部分是基於光纖陀螺儀及與之相匹配的數位訊號處理器，該處理器有專為水下作業開發的卡爾曼濾波器。該慣導系統還具有GPS、水下聲學定位系統、聲學都卜勒計程儀及深度感測器接口。