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- 尋相
隋朝末年劉武周的屬將,劉武周與唐軍作戰時,夏縣的起事領袖呂崇茂向宋金剛求援,宋金剛派遣手下將領尉遲敬德、尋相帶兵援救夏縣。...
- 電角度
根據矢量控制的特點和要求,提出了一種基於增量式位置感測器的初始尋相和電角度測量方法,並經試驗加以驗證。 [2] 電角度電機初始尋相的實現 ...
- 柏壁之戰
尉遲敬德收拾殘部守介休,李世民派任城王李道宗、宇文士及前去曉諭,尉遲敬德於是和尋相以介休、永安二縣降唐。李世民得到尉遲敬德非常高興,任命尉遲敬德為右一府統軍...
- 尉遲恭(隋末唐初名將)
尉遲敬德遂與尋相以介休、永安(今山西霍縣)二城降唐。李世民見尉遲敬德來降,非常高興,任命尉遲敬德為右一府統軍,讓他繼續統領舊部八千人,與諸營相參。李世民...
- 尉遲敬德
呂崇茂向宋金剛求援,宋金剛即遣尉遲敬德和尋相率兵潛往夏縣,接應呂崇茂。尉遲敬德與呂崇茂裡應外合,夾擊唐軍,大敗唐軍,李孝基、獨孤懷恩、於筠、唐儉及行軍總管...
- 美良川之戰
美良川之戰,唐代唐軍打敗劉武周軍的戰。武德二年(619年)十二月,劉武周將尉遲敬德、尋相於夏縣敗唐軍後,將還澮州(今山西絳縣)。這時屯軍柏壁(今山西絳縣西南)...