射流管式伺服閥

射流管式伺服閥，該機構中採用乾式橋形永磁力矩馬達,射流管焊接於銜鐵上，並由薄壁彈簧片支承。液壓油通過柔性的供壓管進入射流管。從射流管噴嘴射出的液壓油進入與滑閥閥芯兩端容腔分別相通的兩個接收孔中，推動滑閥閥芯移動,其位移與主閥兩端壓力差成比例。射流管的側面裝有彈簧板及反饋彈簧絲,其末端插人閥芯中間的小槽內,閥芯移動推動反饋彈簧絲,構成對力矩馬達的力反饋。

力矩馬達藉助薄壁彈簧片實現對液壓部分的密封隔離。該射流管式伺服閥的優點是結構簡單,因為射流管式伺服閥最小通流尺寸(射流管口尺寸)比噴嘴擋板的工作間隙大4~ 10 倍,抗污染能力強,對油液的清潔度要求不高,動作可靠性較好。其缺點是射流能量損耗大,效率較低;受油液粘度變化影響明顯,低溫特性差;力矩馬達帶動射流管,負載慣量大,工作性能差,回響速度沒有噴嘴擋板閥高，適用於低壓小功率場合。