《室內外無線定位與導航》重點介紹了室內外無線定位基礎理論、常見的室內定位方法、Wi—Fi定位原理、基於Wi—Fi的高程精密定位技術、基於鄰域均值濾波方法的指紋庫噪聲濾波、室內空間地理信息系統設計、空間數據模型、慣性感測器輔助Wi—Fi室內定位、定位追蹤技術、高精度定位在資產管理中的套用以及基於移動通信廣播網路的廣域室內外無縫定位原理、技術及其研究進展等最新成果。
基本介紹
- 書名：室內外無線定位與導航
- 類型：科技
- 出版日期：2013年12月1日
- 語種：簡體中文
- ISBN：9787563537655
- 作者：鄧中亮 余彥培
- 出版社：北京郵電大學出版社
- 頁數：198頁
- 開本：16
- 品牌：北京郵電大學出版社
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
《室內外無線定位與導航》適合於大專院校通信導航專業高年級本科生和研究生學習參考，也可供致力於無線通信與導航研究的高校教師、研究所和公司研發人員以及行動網路與位置服務運營工程技術人員參考使用。
圖書目錄
第1章緒論
1.1移動終端定位技術
1.2國內外Wi—Fi定位技術
1.3基於移動通信網路的定位技術
1.4融合導航定位技術
1.5小結
參考文獻
第2章室內外定位技術理論基礎
2.1衛星定位技術
2.1.1 GPS技術概述
2.1.2 GNSS定位原理
2.2無線定位技術
2.2.1 WLAN定位技術
2.2.2 WSN定位技術
2.2.3 RFID定位技術
2.2.4超寬頻定位技術
2.2.5基於地面行動網路的定位技術
2.3室內定位方法
2.3.1 AOA定位
2.3.2 TOA定位
2.3.3 TDOA/AOA混合定位
2.3.4基於RSSI定位
2.3.5無線信號傳播模型
2.4室內定位主要影響因素
2.4.1人體對信號接收強度的影響
2.4.2多徑傳播造成的影響
2.4.3同頻干擾造成的影響
2.5小結
參考文獻
第3章WLAN定位原理
3.1 WLAN信號傳播分析
3.1.1 WLAN系統及接收機制
3.1.2 WLAN無線信道特性
3.1.3 WLAN系統信號傳播模型
3.2無線定位基本原理
3.2.1 三邊及三角定位
3.2.2基於指紋匹配的定位
3.2.3定位評測標準
3.3無線區域網路定位
3.3.1 WLAN定位場景
3.3.2基於時間/角度測量的定位
3.3.3基於信號強度的定位技術
3.3.4位置指紋定位
3.3.5信號傳播模型定位
3.4小結
參考文獻
第4章室內高程定位技術
4.1氣壓計測高
4.2基於WSN的格線位置輔助室內樓層無縫切換
4.2.1 格線位置輔助的樓層及區域無縫切換策略
4.2.2信號強度遲滯輔助樓層及區域精確切換策略
4.2.3無縫定位切換判決算法描述
4.2.4實驗與分析
4.3基於WSN虛擬子網的室內室外無縫切換
4.3.1 WSN虛擬子網結構模型
4.3.2 WSN虛擬子網切換實現原理
4.3.3 WSN虛擬子網帶滯後餘量的切換算法模型分析
4.3.4實驗與分析
4.4基於WLAN的高度方向定位方法
4.4.1樓層間分類
4.4.2樓層分類
4.4.3仿真結果及分析
4.5加速度計輔助WLAN樓層判別
4.6基於氣壓測高技術的室內垂直定位
4.6.1氣壓測高技術簡介
4.6.2基於氣壓測高技術的室內垂直定位算法
4.6.3垂直樓層定位算法設計
4.6.4上下樓行為模式的識別處理
4.6.5 對於快速或慢速上下樓的行為模式識別與處理
4.7算法性能驗證分析
4.7.1垂直樓層定位算法性能驗證分析
4.7.2 上下樓行為模式的識別處理算法性能驗證分析
4.8小結
參考文獻
第5章指紋庫噪聲濾波
5.1鄰域均值濾波方法
5.2基於鄰域均值濾波的指紋庫濾波
5.2.1噪聲點判定
5.2.2噪聲點的濾除
5.2.3 基於鄰域均值濾波方法的指紋庫濾波算法的實現
5.2.4算法效果驗證
5.3小結
參考文獻
第6章室內空間地理信息系統設計
6.1空間數據組織
6.1.1空間數據特徵
6.1.2空間數據模型
6.2室內空間地理信息標準化
6.2.1 室內空間數據採集通用性和可擴展性
6.2.2室內空間數據處理標準
6.3室內空間地理系統查詢
6.3.1 面向室內空間套用的E—R模型設計
6.3.2室內空間邏輯模型設計
6.3.3室內空間索引設計
6.4高效的室內空間地理信息查詢語言設計
6.4.1查詢謂詞的擴展
6.4.2模糊查詢
6.5小結
參考文獻
第7章慣性感測器輔助Wi—Fi室內定位
7.1行人航跡推算技術
7.2基於HamminG窗的低通濾波器設計
7.2.1基於HamminG窗函式法FIR濾波器設計
7.2.2基於加速度計方差的動態閾值的步頻檢測
7.2.3陀螺儀輔助步頻檢測的研究
7.3基於自學習能力的步長估計方法
7.4小結
參考文獻
第8章定位追蹤技術研究
8.1常用濾波技術
8.1.1標準卡爾曼濾波
8.1.2標準粒子濾波
8.2融合WLAN位置指紋和加速度計的定位追蹤
8.2.1室內定位系統的狀態及觀測方程
8.2.2運動速度估計
8.2.3 融合WLAN位置指紋和加速度計的定位追蹤原理
8.3仿真分析
8.3.1參數選擇
8.3.2仿真分析
8.4小結
參考文獻
第9章高精度定位在資產管理中的套用
9.1 緒論
……
第10章TC—OFDM定位技術
1.1移動終端定位技術
1.2國內外Wi—Fi定位技術
1.3基於移動通信網路的定位技術
1.4融合導航定位技術
1.5小結
參考文獻
第2章室內外定位技術理論基礎
2.1衛星定位技術
2.1.1 GPS技術概述
2.1.2 GNSS定位原理
2.2無線定位技術
2.2.1 WLAN定位技術
2.2.2 WSN定位技術
2.2.3 RFID定位技術
2.2.4超寬頻定位技術
2.2.5基於地面行動網路的定位技術
2.3室內定位方法
2.3.1 AOA定位
2.3.2 TOA定位
2.3.3 TDOA/AOA混合定位
2.3.4基於RSSI定位
2.3.5無線信號傳播模型
2.4室內定位主要影響因素
2.4.1人體對信號接收強度的影響
2.4.2多徑傳播造成的影響
2.4.3同頻干擾造成的影響
2.5小結
參考文獻
第3章WLAN定位原理
3.1 WLAN信號傳播分析
3.1.1 WLAN系統及接收機制
3.1.2 WLAN無線信道特性
3.1.3 WLAN系統信號傳播模型
3.2無線定位基本原理
3.2.1 三邊及三角定位
3.2.2基於指紋匹配的定位
3.2.3定位評測標準
3.3無線區域網路定位
3.3.1 WLAN定位場景
3.3.2基於時間/角度測量的定位
3.3.3基於信號強度的定位技術
3.3.4位置指紋定位
3.3.5信號傳播模型定位
3.4小結
參考文獻
第4章室內高程定位技術
4.1氣壓計測高
4.2基於WSN的格線位置輔助室內樓層無縫切換
4.2.1 格線位置輔助的樓層及區域無縫切換策略
4.2.2信號強度遲滯輔助樓層及區域精確切換策略
4.2.3無縫定位切換判決算法描述
4.2.4實驗與分析
4.3基於WSN虛擬子網的室內室外無縫切換
4.3.1 WSN虛擬子網結構模型
4.3.2 WSN虛擬子網切換實現原理
4.3.3 WSN虛擬子網帶滯後餘量的切換算法模型分析
4.3.4實驗與分析
4.4基於WLAN的高度方向定位方法
4.4.1樓層間分類
4.4.2樓層分類
4.4.3仿真結果及分析
4.5加速度計輔助WLAN樓層判別
4.6基於氣壓測高技術的室內垂直定位
4.6.1氣壓測高技術簡介
4.6.2基於氣壓測高技術的室內垂直定位算法
4.6.3垂直樓層定位算法設計
4.6.4上下樓行為模式的識別處理
4.6.5 對於快速或慢速上下樓的行為模式識別與處理
4.7算法性能驗證分析
4.7.1垂直樓層定位算法性能驗證分析
4.7.2 上下樓行為模式的識別處理算法性能驗證分析
4.8小結
參考文獻
第5章指紋庫噪聲濾波
5.1鄰域均值濾波方法
5.2基於鄰域均值濾波的指紋庫濾波
5.2.1噪聲點判定
5.2.2噪聲點的濾除
5.2.3 基於鄰域均值濾波方法的指紋庫濾波算法的實現
5.2.4算法效果驗證
5.3小結
參考文獻
第6章室內空間地理信息系統設計
6.1空間數據組織
6.1.1空間數據特徵
6.1.2空間數據模型
6.2室內空間地理信息標準化
6.2.1 室內空間數據採集通用性和可擴展性
6.2.2室內空間數據處理標準
6.3室內空間地理系統查詢
6.3.1 面向室內空間套用的E—R模型設計
6.3.2室內空間邏輯模型設計
6.3.3室內空間索引設計
6.4高效的室內空間地理信息查詢語言設計
6.4.1查詢謂詞的擴展
6.4.2模糊查詢
6.5小結
參考文獻
第7章慣性感測器輔助Wi—Fi室內定位
7.1行人航跡推算技術
7.2基於HamminG窗的低通濾波器設計
7.2.1基於HamminG窗函式法FIR濾波器設計
7.2.2基於加速度計方差的動態閾值的步頻檢測
7.2.3陀螺儀輔助步頻檢測的研究
7.3基於自學習能力的步長估計方法
7.4小結
參考文獻
第8章定位追蹤技術研究
8.1常用濾波技術
8.1.1標準卡爾曼濾波
8.1.2標準粒子濾波
8.2融合WLAN位置指紋和加速度計的定位追蹤
8.2.1室內定位系統的狀態及觀測方程
8.2.2運動速度估計
8.2.3 融合WLAN位置指紋和加速度計的定位追蹤原理
8.3仿真分析
8.3.1參數選擇
8.3.2仿真分析
8.4小結
參考文獻
第9章高精度定位在資產管理中的套用
9.1 緒論
……
第10章TC—OFDM定位技術
