中文名稱 | 定位定姿系統 |
英文名稱 | POS;Position and Orientation System |
定 義 | 利用全球定位系統和慣性測量裝置直接確定感測器空間位置和姿態的集成技術。 |
套用學科 | 測繪學(一級學科),攝影測量與遙感學(二級學科) |
基本介紹
- 中文名:定位定姿系統
- 利用:飛機上的GPS接收機
- 用途:定位
- 性質:系統
定位定姿系統是IMU/DGPS組合的高精度位置與姿態測量系統(position and orientation system, POS),利用裝在飛機上的GPS接收機和設在地面上的一個或多個基站上的GPS接收機同步而連續地觀測GPS衛星信號,精密定位主要採用差分GPS定位(DGPS)技術,而姿態測量主要是利用慣性測量裝置(IMU)來感測飛機或其他載體的加速度,經過積分運算,獲取載體的速度和姿態等信息。