輿服制度之一。古代自天子至群臣皆乘車，貧賤者乘牛車。及魏晉時，又以牛車為常。名士揮麈談玄，甚且以乘牛車為風度閒逸；北朝則以乘馬、馬車、牛車並用。其時，南朝以人力代步的工具則有肩輿。肩輿初無復蓋，後添加蔽風雨之物，即成轎子。肩輿為南方用物，上自天子、王公，下至官員、百姓，皆可百官皆乘馬，宰相及大臣乘肩輿者為特別恩賜。宋初百官亦乘馬，惟重臣老病者可乘轎。高宗南渡後，百官普遍轎，後世乃相沿不改。此與南方少馬，其地又不便乘騎有關。明初規定三品以上乘轎，四品以下乘也；在外自大使以下皆乘馬，武官勛戚亦如之，惟年老公侯及拜三公者可乘轎。至明中葉，百官無大小皆乘轎。乃至舉人、監生、秀才亦多乘轎。清代規定，三品以上才能坐八抬大轎，大凡赴朝膾，文武官員皆騎馬，不坐轎。後因違制者多，乾隆帝頒上諭，規定除文大臣年及六旬實不能乘馬者，余皆禁止乘轎。由於官員品秩不一，人數眾多，抬轎人數也有限制。三品以上京堂在京四人，出京八人。外省督、撫八人，督、撫以下四人。欽差三品以上八人。官員無力蓄養轎夫者，仍多乘車。然乘坐四人或八人大轎，實際成為一種官品的標誌，是表示乘坐者身份地位的象徵。參見“轎”。
