《完全胸腔鏡下心臟微創虛擬手術力覺反饋關鍵技術研究》是依託上海交通大學，由謝叻擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：完全胸腔鏡下心臟微創虛擬手術力覺反饋關鍵技術研究
- 項目類別：面上項目
- 項目負責人：謝叻
- 依託單位：上海交通大學
- 批准號：60873131
- 申請代碼：F0209
- 負責人職稱：教授
- 研究期限：2009-01-01 至 2011-12-31
- 支持經費：34（萬元）
項目摘要
完全胸腔鏡下微創心臟手術與機器人心臟手術相比較有其較明顯優勢，胸壁3孔全胸腔鏡下能夠完成各類型室間隔缺損修補術、各類型及有合併症的房間隔缺損修補術。完全胸腔鏡心臟外科是一項全新的技術，它基於同時又高於傳統的開胸心臟手術，具有新的技術難點和更高的技術要求。為完善和推廣我國醫務工作者摸索出的這項難度大的新手術方法，使其發揚光大，本項目擬對完全胸腔鏡下的虛擬心臟手術的力覺反饋關鍵和難點問題進行研究，抽象出全胸腔鏡下心臟手術關鍵難點的手術操作，採集和獲取關鍵操作的力覺信息，研究完全胸腔鏡下心臟手術力覺和運動覺反饋機制，並且研發具有力反饋的虛擬手術器械驗證和實現力覺和運動覺反饋，建立具有視覺、聽覺、運動感、力覺感的多感知的完全胸腔鏡下虛擬手術環境。大大減少醫生培訓時間、費用以及實習手術風險，加快我國在完全胸腔鏡下心臟外科的發展，為醫學教育、臨床醫學手術培訓、手術預演服務，具有廣闊的發展和套用前景。
