安防監控雲台

雲台就是兩個交流電組成的安裝平台，可以水平和垂直的運動。我們所說的雲台區別於照相器材中的雲台，照相器材的雲台一般來說只是一個三腳架，只能通過手來調節方位；而監控系統所說的雲台是通過控制系統在遠端可以控制其轉動方向的。

基本介紹

• 中文名：安防監控雲台
• 定義：兩個交流電組成的安裝平台
• 作用：提供適宜的工作環境
• 定位：輔助工具

雲台作用

雲台、防護罩給攝像機和鏡頭提供了適宜的工作環境，並可實現拍攝角度的水平和垂直調整。解碼器是雲台、鏡頭控制的核心設備，通過它可實現使用微機接口經過軟體控制鏡頭、雲台，在固定雲台上安裝好攝像機後可調整攝像機的水平和俯仰的角度從而達到校準的角度。

類型

按使用環境分為室內型和室外型，主要區別是室外型密封性能好，防水、防塵，負載大。

按安裝方式分為側裝和吊裝，即雲台是安裝在天花板上還是安裝在牆壁上。

按外形分為普通型和球型，球型雲台是把雲台安置在一個半球形、球形防護罩中，除了防止灰塵干擾圖像外，還隱蔽、美觀、快速。

在挑選雲台時要考慮安裝環境、安裝方式、工作電壓、負載大小，也要考慮性能價格比和外型是否美觀。

故障處理

雲台故障出現有可能存在以下幾方面的情況

1．無法控制雲台

2．無法控制解碼器

3．部分功能無法實現

4．碼轉換器的信號指示燈不工作

分析

1．碼轉燈不閃

軟體設定（燈不閃，主要是碼轉換器未進行工作，先從軟體設定著手解決這個問題）

1．軟體中的解碼器設定（解碼器協定、COM口、波特率、校驗位、數據位、停止位）

2．更換一個COM口（檢查COM口是否損壞），

3．硬體，如上述設定後，還是無法正常使用，打開九針轉25針轉換器接口。檢查接線是否為2-2，3-3，5-7，如果正確，檢查碼轉換器電源是否正常（可用萬用表進行電壓和和電流測試（9V，500MA）），沒有問題可判定碼轉換器已經損壞

2．無法控制解碼器

無繼電器響聲

1．檢查解碼器是否供電。

2．檢查碼轉換器是否拔到了輸出485信號。

3．檢查解碼器協定是否設定正確

4．檢查波特率設定是否與解碼器符合（檢查地址碼設定與所選的攝像機是否一致（詳細的地址碼拔碼錶見解碼器說明書）

5．檢查解碼器與碼轉換器的接線是否接錯（1-485A，2-B；有的解碼器是1-485B，2-A）

6．檢查解碼器工作是否正常（老解碼器斷電一分鐘後通電，是否有自檢聲；軟體控制雲台時，解碼器的UP，DOWN，AUTO等連線埠與PTCOM口之間會有電壓變化，變化情況根據解碼器而定24VOR220V，有些解碼器的這些連線埠會有開關量信號變化），如有則解碼器工作正常，否則為解碼器故障

7．檢查解碼器的保險管是否己燒壞。

無法控制雲台

1．檢查上面第六項是否正常

2．解碼器的24V或220V供電連線埠電壓是否輸出正常

3．直接給雲台的UP、DOWN、與PTCOM線進行供電，檢查雲台是否能正常工作。

4．檢查供電接口是否接錯

5．檢查電路是否接錯（老解碼器為UP、DOWN等線與PTCOM直接給雲台供電，各線與攝像機及雲台各線直接連線就可以了；有的解碼器為獨立供電接口

控制功能診斷

1.界面上無法操作(無法點擊或點擊無任何回響)

1．按上述步驟檢查碼轉

2．安裝相應的雲台控制補丁程式

3．通知供貨商

2.點擊時碼轉燈亮或解碼器裡面有繼電器響，但部份功能無法控制

1．檢察無法控制的功能部份接線是否正確、雲台、鏡頭等設備是否完好、解碼器功能連線埠是否電壓、開關量輸出是否正常

3．控制時雲台動作不正常

如出現轉動無法停止情況，首先單獨對該連線埠進行測試（直接向該連線埠通電，進行控制），如正常，則檢查解碼器對應的連線埠是否工作正常

4．打開軟體時，錄像會產生馬賽克

軟體問題，諮詢供貨商

雲台的選擇

考察雲台的參數有:載重、防護等級、轉速、轉動角度、齒輪間隙(回差)、扭矩、載重方式等.

載重

雲台的載重量應該完全可以承載攝像機、鏡頭、防護罩極其配件總成的總重量,考慮到雲台的載重指標均為平衡負載,在雲台載重選取時應該有適當餘量,一般選取負載的1.3~1.5倍作為雲台的載重指標.

6kg以下 適合於室內/外安裝一體化攝像機或定焦鏡頭攝像機

6kg至12kg 適合於室內/外安裝一體化攝像機或小型變焦鏡頭

12至25kg 適合於安裝較大變焦鏡頭、攝像機、防護罩總成

25kg以上 適合於安裝特大型變焦鏡頭、攝像機、防護罩總成

防護等級

防護等級對於套用於室外環境來說十分重要,符合IP65即可以套用於室外環境,但是對於較為惡劣的氣候條件並從延長設備壽命、提高雲台的可靠性等方面考慮,IP66或更高的防護等級將是首選.

轉速

雲台一般分為交流定速雲台和直流變速雲台,交流定速雲台轉速低而且恆定,直流變速雲台可變速而且轉速高.

交流雲台 水平6~9°/秒,垂直3~6°/秒 適合於不需要快速追蹤的場合

直流雲台 水平20°~50°/秒,垂直10°~30°/秒 適合快速追蹤或其它需要高轉速的場合

轉動角度

雲台轉動角度分為水平轉角和垂直轉角,垂直轉角與負載安裝方式相關,一般頂裝雲台的垂直轉角為-90°~+40°,側裝雲台的垂直轉角為±100°左右,水平轉角一般都可以達到345°~365°實際設計中需要根據建設需要,儘量保證無監視死角,因此垂直角度需要保證-90°~+20°,水平旋轉角度需要保證360°.

齒輪間隙

齒輪間隙(Gear Backlash)也稱回差,是考察雲台轉動精度的重要指標.齒輪間隙越小說明雲台的精確度越高,尤其是對於高速轉動的雲台或帶預置位功能的雲台來說十分重要.

扭矩

對於一定載重的雲台來說,扭矩越大說明雲台抗拒非電機啟動的力量越大,這對於比較惡劣的氣候條件來說非常重要.

承載與安裝

按照負載安裝方式,雲台有頂裝方式和側裝方式,實際選擇時需要參考載重和建設單位的認知程度選擇.

雲台的安裝方式一般有正裝和吊裝兩種,設計時需要考慮同樣雲台吊裝時載重指標的大幅度下降,如無特殊需要不建議採用吊裝方式.

輔助功能

雲台的輔助功能包括自動水平掃描、預置位、加熱器等選項,設計時需要根據使用環境、用戶使用的功能需求決定.

球型半球

上述雲台更適合於室外全天候條件下的安裝,對於球型/半球型雲台的選擇來說,更適合於對於美觀、隱蔽而不需要智慧型快球的場合,球型/半球型雲台的內部空間有限,不適合安裝大倍數、長焦距的鏡頭.球型/半球型雲台由於下球罩起到防護罩的作用,清洗困難,因此不建議在惡劣氣候條件下使用

雲台是安裝、固定攝像機的支撐設備，它分為固定和電動雲台兩種。

固定雲台適用於監視範圍不大的情況，在固定雲台上安裝好攝像機後可調整攝像機的水平和俯仰的角度，達到最好的工作姿態後只要鎖定調整機構就可以了。

電動雲台適用於對大範圍進行掃描監視，它可以擴大攝像機的監視範圍。電動雲台高速姿態是由兩台執行電動機來實現，電動機接受來自控制器的信號精確地運行定位。在控制信號的作用下，雲台上的攝像機既可自動掃描監視區域，也可在監控中心值班人員的操縱下跟蹤監視對象。

雲台根據其迴轉的特點可分為只能左右旋轉的水平旋轉雲台和既能左右旋轉又能上下旋轉的全方位雲台。一般來說，水平旋轉角度為0°～350°，垂直旋轉角度為+90°。恆速雲台的水平旋轉速度一般在3°～10°/s，垂直速度為4°/s左右。變速雲台的水平旋轉速度一般在0°～32°/s，垂直旋轉速度在0°～16°/s左右。在一些高速攝像系統中，雲台的水平旋轉速度高達480°/s以上，垂直旋轉速度在120°/s以上。