宇宙神1型運載火箭

宇宙神1型運載火箭為美國一不可重複發射之火箭,於1990年起發射各式衛星。

"I"在"宇宙神1型運載火箭(AtlasI)"易造成誤解，早期的宇宙神火箭以字母為代號，由A至H；然而，後來的火箭卻以羅馬數字編號。自從宇宙神2型運載火箭發展出後，"I"即被認為是"1"，而非英文字母"I"。
宇宙神1型運載火箭的第一級即為宇宙神H型運載火箭，第二級為半人馬座(Centaur)火箭。第一級裝設有MA-5輔助火箭，有兩部LR-89引擎，以"半級式"(stage-and-a-half)火箭的設計，於火箭推進途中將三部引擎的其中兩台會丟棄，如此可於發射時提供足夠推力，亦能維持較長的推進時間，這也稱為宇宙神的二點五級。