學Arduino玩轉樂高機器人

基本介紹

內容簡介

Arduino和MINDSTORMS NXT樂高機器人是當今製作愛好者的兩大寵兒，《學Arduino玩轉樂高機器人》突破性地將兩者結合在一起，介紹如何利用Arduino來擴展MINDSTORMS NXT機器人的性能，從而製作一些有趣的作品，如咖啡機、音樂合成器、無線燈等，製作項目的角度非常獨到，能夠給製作愛好者以啟迪。
《學Arduino玩轉樂高機器人》中每個項目都列清了製作步驟以及詳細的說明，輔以完整圖解，引領你完成整個製作過程。書中的內容全部來源於專業製作者的親身經驗。
《學Arduino玩轉樂高機器人》教你學會：
製作能夠用記號筆標記行進路徑的繪畫機器人；
製作一個超酷的時鐘；
製作一台朱古力牛奶機；
製作一個可操控的機械臂機器人；
製作一個吉他形狀的樂高音樂合成器；
製作能夠用智慧型手機調節亮度的樂高檯燈。

作者簡介

John Baichtal是Make雜誌和“怪才老爸”部落格的作者，他是《樂高神話》一書的作者之一。Matthew Beckler是卡耐基梅隆大學電子工程學的研究生，也是LLC的創始人之一，在這裡他製造開源硬體。Adam Wolf是一家電子設計服務公司的硬體工程師，也是本書的工程項目中使用的磚塊電子盾的製造者。

圖書目錄

引言
第1章項目：繪畫機器人
1.1 部件列表
1.2 組裝說明
1.3 為機器人編程
1.4 下一章內容
第2章樂高機器人的結構
2.1 樂高機器人
2.2 樂高機器人系列的擴展
2.3 為積木編程
2.4 下一章內容
第3章 Arduino小插曲
3.1 Arduino項目的歷史
3.2 開源硬體
3.3 Arduino生態系統
3.4 Arduino資源
3.5 下一章內容
第4章項目：時鐘
4.1 部件列表
4.2 組裝說明
4.3 為機器人編程
4.4 設定時鐘
4.5 下一章內容
第5章項目：朱古力牛奶機
5.1 部件列表
5.2 組裝說明
5.3 為機器人編程
5.4 下一章內容
第6章基本電子學理論
6.1 電子學中的基本概念
6.2 了解電子部件
6.3 感測器指南
6.4 進一步學習
第7章項目：機械臂機器人
7.1 部件列表
7.2 製作說明
7.3 組裝機械臂機器人的電子部件
7.4 為機械臂機器人編程
7.5 下一章內容
第8章項目：鍵盤吉他
8.1 部件列表
8.2 組裝說明
8.3 為鍵盤吉他編程
8.4 演奏一些音樂
8.5 下一章內容
第9章項目：檯燈
9.1 部件列表
9.2 組裝說明
9.3 為檯燈編程
9.4 下一章內容
第10章高級技巧
10.1 為Bricktronics等效設備進行布線
10.2 在樂高上面安裝印製電路板
10.3 向樂高線路上面添加Molex接口
10.4 有關電動機的一切
10.5 為你的機器人供電
10.6 樂高下一代機器人與Arduino之間的通信
10.7 無線通信模組
10.8 結束語

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