芝諾比婭出生於古代敘利亞的帕爾米拉城(遺址在今敘利亞首都大馬士革東北215公里),在這座城市渡過了她的童年。 芝諾比婭的羅馬名字叫露莉亞·奧蕾莉亞·芝諾比婭(Iulia Aurelia Zenobia),她的阿拉伯名字是扎巴·伊本·阿木爾·伊本·扎里布·伊本·哈桑·伊本·阿德黑納特·伊本·薩米達(阿拉伯文:الزباء بنت عمرو بن الظرب بن حسان ابن أذينة بن السميدع拉丁化:al-Zabbā’ bint ‘Amr ibn al-Ẓarib ibn Ḥassān ibn Adhīnat ibn al-Samīda,即“薩米達的兒子阿德黑納特的兒子哈桑的兒子扎里布的兒子阿木爾的女兒扎巴”,通常簡稱扎巴)。印有季諾碧亞女王頭像的敘利亞紙幣