威廉一世入侵諾曼第，英格蘭國王“征服者”威廉一世平息其長子羅貝爾·庫托斯叛亂的軍事行動。諾曼征服英格蘭後，威廉加冕為英格蘭國王併兼任諾曼第公爵。1037年，威廉從安茹伯爵手中奪得法國的曼恩地區後，委派其長子羅貝爾掌管諾曼第領地。法國國王腓力一世慫恿威廉長子羅貝爾爭奪名正言順的諾曼第公爵。1076年，羅貝爾發動叛亂。威廉一世隨即率軍開進諾曼第，將其降服，隨後父子和解。但不久，父子又反目為仇，羅貝爾被流放他鄉。1087年，威廉一世死後，羅貝爾才成為諾曼第公爵。
