姜洪洲

姜洪洲 博導1971年生，工學博士，教授，博導。哈爾濱工業大學電液伺服仿真及試驗系統研究所教授。

基本介紹

• 中文名：姜洪洲
• 國籍：中國
• 出生日期：1971年
• 職稱：教授

研究方向

三、六自由度並在線上構設計與控制理論研究，基於VRML的虛擬裝配技術研究，飛行實時仿真技術，快速控制原型技術與套用，具有冗餘支腿的大運動參數的六自由度並在線上構的設計與控制技術研究，大型環境模擬試驗設備的安全可靠性研究，大型半物理仿真設備的整體式設計研究。主要發表論文： 《VRML在六自由度並在線上器人中的套用》、《用於航海模擬的六自由度並在線上器人的研究》、《大型特種車輛質心試驗系統》、《數字式多功能泵的實現策略研究》、《H_∞混合靈敏度控制在液壓伺服系統中的套用》。

人物經歷

1993年6月，大連鐵道學院機械工程系獲得學士學位；1996年3月，哈爾濱工業大學能源學院獲得碩士學位；2001年3月，哈爾濱工業大學機電學院獲得博士學位；2000年4月，哈爾濱工業大學機電學院流體控制及自動化系，講師；2002年7月，哈爾濱工業大學機電學院流體控制及自動化系，副教授；2006年12月至今，哈爾濱工業大學機電學院流體控制及自動化系，教授；2010年4月，哈爾濱工業大學機電學院流體控制及自動化系，博士生導師。

作為項目負責人和主要參加者，共參加了20多項國家、國防以及省部級的科研項目。獲得國防科學技術獎二等獎一項（2004年），三等獎一項（2007年）。

學術兼職

中國宇航學會會員（Chinese Society of Astronautics）

學科

機械電子工程

研究方向

並在線上構設計與控制、液壓控制系統理論與套用、飛行模擬關鍵技術

論著成果

[1] Jingfeng He, Hongzhou Jiang, Zhizhong Tong, Bao-ping Li, and Jun-wei Han, Study on Dynamic Isotropy of a class of Symmetric Spatial Parallel Mechanisms with Actuation Redundancy, Journal of Vibration and Control, 2011, DOI: 10.1177/1077546311409608

[2] Zhizhong Tong, Jingfeng He, Hongzhou Jiang and Guangren Duan, Optimal design of a class of generalized symmetric Gough-Stewart parallel manipulators with dynamic isotropy and singularity-free workspace, Robotica, 2011, DOI:10.1017/S0263574711000531

[3] Hongzhou Jiang, Jingfeng He, Zhizhong Tong, Dynamic isotropic design of modified Gough-Stewart platforms lying on a pair of circular hyperboloids, Mechanism and Machine Theory 2011,46 (5) :1301-1315

[4] H.Z. Jiang, Z.Z. Tong, J.F. He, Dynamic Isotropic Design of a Class of Gough-Stewart Parallel Manipulators Lying on a Circular Hyperboloid of One Sheet, Mechanism and Machine Theory 2011,46（3）:358-374

[5] H.Z. Jiang, J.F. He, Z.Z. Tong, Characteristics analysis of joint space inverse mass matrix for the optimal design of a 6-DOF parallel manipulator, Mechanism and Machine Theory 2010,45(5): 722-739.

[6] C.F. Yang, J.F. He, H.Z. Jiang, J.W. Han, PD control with gravity compensation for hydraulic 6-DOF parallel manipulator, Mechanism and Machine Theory, 2010, 45(4): 666-677

[7] Zhang Lei, Jiang Hongzhou, Li Hongren. Object-oriented landing gear model in a pc-based flight simulator. Simulation Modelling Practice and Theory. Elsevier. 16(9), October, 2008: pp.1514-1532.

[8] Zhang Lei, Huang Qitao, Jiang Hongzhou, Han Junwei. Trimming Aircraft on Ground Based on Hybrid Genetic Algorithm. TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES. Vol.52, No.175, May, 2009

[9] Huang Qitao, Jiang Hongzhou. Spacecraft docking simulation using hardware-in-the-loop simulator with parallel platform. Journal of Chinese Mechanical Engineering. 2005 Vol.18 (3):415~418.

[10] 姜洪洲,趙慧,韓俊偉,李洪人. VRML在六自由度並在線上器人設計中的套用. 中國機械工程, 2003,(11)

[11] 姜洪洲,曾祥榮. 數字式多功能泵的實現策略研究. 中國機械工程, 2001,(05)