如皋建縣前為如皋村。
東晉義熙七年(公元411年)如皋建縣後為縣治所在地。
唐文宗大和五年(公元831年)置如皋鎮。
南唐保大十年(公元952年)，恢復如皋縣，此後如皋鎮一直為縣治所在地。
北宋慶曆年間，初建譙門(即城門樓)，元末毀於兵燹。
明朝初年，重新修築。明嘉靖十年(公元1531年)改建為三間譙樓，在縣衙前面。譙樓上設鐘鼓，晨昏敲鐘擊鼓報時辰。
明嘉靖十三年(公元1534年) ,知縣劉永準劃定了城池，建起六座城門：東門叫先春門，在迎春橋西堍；西門叫豐樂門，在豐樂橋東堍；南門叫宣化門，在閘橋北堍；北門叫北極門，在西惠政橋 (後改名范家橋）南堍；東南門叫集賢門，在集賢橋（今名冒家橋）北堍；東北門叫拱辰門，在東惠政橋（後改名賈家橋）南堍。那時，只有城門沒有城牆，僅有一條玉帶過河環繞。河上建有眾多石橋、磚橋，除以上六座城門外的橋樑外，有名的還有玉帶橋、太平橋、沙家虹橋、望月橋、曹家橋、燕橋、雁橋、文定橋、武定橋等。
明嘉靖三十三年（公元1554年），為抗擊倭寇，修築新城，辟城門四座，均建有譙樓。東門名靖海門，西門名錢日門，南門名澄江門，北門名拱極門。門外各設吊橋一座，東邊和北邊各建水關一座，城外環以寬闊的濠河。
