該機構就是最早一代的機器人主要驅動伺服機構（我的理解可能有偏差），希望有了解的同志們給出更多的信息！可能是切比雪夫，希望有了解的同志們給出更多詳細信息。他自幼就對機械有濃厚的興趣，在大學時曾選修過機械工程課．就在第一次出訪西歐之前，他還擔任著彼得堡大學套用知識系(準工程系)的講師．這次出訪歸來不久，他就被選為科學院套用數學部主席，這個位置直到他去世後才由李雅普諾夫接任．套用函式逼近論的理論與算法於機器設計，切比雪夫得到了許多有用的結果，它們包括直動機的理論、連續運動變為脈衝運動的理論、最簡平行四邊形法則、絞鏈槓桿體系成為機械的條件、三絞鏈四環節連桿的運動定理、離心控制器原理等等．他還親自設計與製造機器．
基本介紹
- 中文名：契貝謝夫
- 職業：教授
- 主要成就：連桿機構
- 鮮明特點：理論聯繫實際
成就
據統計，他一生共設計了40餘種機器和80餘種這些機器的變種，其中有可以模仿動物行走的步行機，有可以自動變換船槳入水和出水角度的划船機，有可以度量大圓弧曲率並實際繪出大圓弧的曲線規，還有壓力機、篩分機、選種機、自動椅和不同類型的手搖計算機．他的許多新發明曾在1878年的巴黎博覽會和1893年的芝加哥博覽會上展出，一些展品至今仍被保存在蘇聯科學院數學研究所、莫斯科歷史博物館和巴黎藝術學院裡。
