夸父(開源鴻蒙人形機器人)

夸父（Kuavo）是是中國國內首款面向家庭場景的人形機器人，也是中國國內首款可跳躍、可適應多地形行走的開源鴻蒙人形機器人，重量約45公斤，其步速最高可達4.6千米/小時，快速連續跳躍高度超過20厘米，於2023年12月5日對外發布。

基本介紹

• 中文名：夸父
• 類別：機器人

簡介

夸父（Kuavo）重量約45公斤，其步速最高可達4.6千米/小時，快速連續跳躍高度超過20厘米，是國內首款可跳躍、可適應多地形行走的開源鴻蒙人形機器人。

夸父（Kuavo）

套用開發

夸父機器人已能成功實現任務作業、規劃導航等功能，還可以完成複雜地形自主行走、持續連續跳躍等系列高難度運動。

團隊已打造了人形機器人的產業化落地方案，已與相關企業達成合作，將針對特種救援、高危作業等套用場景展開探索。此外，也與哈爾濱工業大學、蘇州大學、山東大學、北京通用人工智慧研究院等高校在教育科研領域展開深度合作。

發展歷史

2023年12月5日，樂聚機器人對外發布高動態人形機器人產品。該款高動態人形機器人，中文名為夸父（Kuavo）

2024年3月14日至16日，在2024中國家電及消費電子博覽會（AWE）上，海爾機器人、樂聚機器人聯合展出了人形機器人Kuavo（夸父）。機器人Kuavo（夸父）還展示了跳躍、快走等控制性能，以及洗衣、澆花、插花、晾衣服等近期學習的手部操作成果。

主要貢獻

團隊圍繞高運動性能、低成本的需求進行了專項攻關，最終在機器人核心零部件、運控算法等關鍵技術上取得突破，目前在人形機器人方向累計取得發明專利近100件。

人形機器人與開源鴻蒙作業系統做了深度融合，有望加速人形機器人在實際場景商業化落地的進程。

套用場景與規劃

樂聚團隊對於Kuavo機器人的商業化路徑已經有了規劃：第一階段在教育科研領域，協同各方組成創新聯合體，攻克關鍵技術，打造開發生態，已與哈爾濱工業大學等各大高校和研究院在研發方面展開了深度合作；第二階段，在特種、工廠、醫療等特定領域，面向惡劣條件、危險場景作業等需求，打造特定套用場景下高可靠人形機器人的產業化落地方案。目前，樂聚已與相關企業達成合作，將針對特種救援、高危作業等套用場景展開探索；第三階段，全面進入家庭等民生領域，滿足生命健康、陪伴護理等高品質生活需求。