《太空飛行器撓性結構的主動振動控制研究》是依託哈爾濱工業大學，由馬廣富擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：太空飛行器撓性結構的主動振動控制研究
- 依託單位：哈爾濱工業大學
- 項目類別：面上項目
- 項目負責人：馬廣富
- 負責人職稱：教授
- 申請代碼：F0302
- 研究期限：2007-01-01 至 2007-12-31
- 批准號：60674101
- 支持經費：8（萬元）
項目摘要
太空飛行器撓性結構的主動振動控制技術是大型太空飛行器姿態控制系統設計的關鍵技術。本項目以我國未來型號撓性太空飛行器的非線性姿態控制、變結構參數姿態控制、高精度高穩定度姿態控制、撓性結構的主動振動控制問題為背景，套用輸入成型控制、模糊變結構控制理論以及基於壓電智慧型材料的主動振動抑制技術及其相結合的複合主動控制方法，在動力學建模、控制系統設計、系統穩定性分析、數學仿真等幾方面，深入研究太空飛行器姿態機動時撓性結構的振動抑制問題。其研究過程可分為三步：(1) 基於壓電智慧型元件設計低階模態振動抑制補償器；(2) 在此基礎上設計模糊變結構姿態控制器，並針對該閉環系統設計輸入成型器，其中輸入成型器的設計可以根據振動抑制的要求來設計具有魯棒性的成型器；(3) 將上述方法套用於某型號太空飛行器的姿態控制和振動抑制研究中，以期為我國未來型號的姿態控制系統設計提供一些有效的理論方法和技術儲備。
