《一類撓性太空飛行器主動振動魯棒控制技術研究》是依託哈爾濱工業大學，由馬廣富擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：一類撓性太空飛行器主動振動魯棒控制技術研究
- 依託單位：哈爾濱工業大學
- 項目類別：面上項目
- 項目負責人：馬廣富
- 負責人職稱：教授
- 批准號：60774062
- 研究期限：2008-01-01 至 2010-12-31
- 申請代碼：F0301
- 支持經費：28（萬元）
項目摘要
本項目以我國未來型號撓性太空飛行器的非線性高精度高穩定度姿態控制、變結構參數姿態控制、撓性結構的主動振動控制為背景，在在研項目太空飛行器撓性結構的主動振動控制研究（60674101）研究的基礎上，進一步深入研究撓性太空飛行器的姿態控制和振動抑制問題，其研究內容：(1) 基於壓電智慧型元件，深入研究其最佳位置配置並設計低階模態振動抑制最優補償器；(2) 在此基礎上設計模糊自適應變結構輸出反饋姿態控制器，並考慮執行機構的飽和特性等非線性的影響，進一步研究帶有輸入飽和特性的姿態控制系統的穩定性和魯棒控制問題；(3)針對該閉環系統，設計輸入成型器，進一步抑制撓性結構的振動，其中輸入成型器的設計可以根據振動抑制的要求來設計具有魯棒性的成型器；(4) 將上述方法套用於某型號太空飛行器的姿態控制和振動抑制研究中，以期為我國未來型號的姿態控制系統設計提供有效的理論研究方法
