《太空飛行器執行機構姿態容錯控制》是2015年科學出版社出版的圖書,作者是張愛華,霍星。
基本介紹
- 中文名:太空飛行器執行機構姿態容錯控制
- 作者:張愛華,霍星
- ISBN:9787030445261
- 出版社:科學出版社
- 出版時間:2015-08
《太空飛行器執行機構姿態容錯控制》是2015年科學出版社出版的圖書,作者是張愛華,霍星。
《太空飛行器執行機構姿態容錯控制》是2015年科學出版社出版的圖書,作者是張愛華,霍星。內容簡介本書首先介紹了太空飛行器姿態控制發展狀況,並詳細介紹了容錯控制種類、跟蹤控制、有限時間控制等;其次介紹了太空飛行器姿態控制系統數學模型。...
《太空飛行器執行器故障的輸出反饋容錯控制研究》是依託哈爾濱工業大學,由胡慶雷擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 研究太空飛行器的有效性、可靠性控制技術,對我國空間太空飛行器自主控制領域開展理論基礎和套用研究具有重要的實際意義。本項目針對執行器故障情況下的太空飛行器姿態容錯控制問題,以提高我國未來型號太空飛行器高精度...
航天主動姿態控制(space active attitude control)是一種根據姿態誤差形成控制指令,產生控制力矩對太空飛行器進行姿態控制的方法,主要由主動姿態控制系統來實現。主動姿態控制系統由姿態敏感器、控制器和執行機構(也稱力矩器)組成。主動姿態控制系統的主要優點是精度較高、靈活性大、快速性好(尤其是噴氣控制),但是需要...
在存在干擾力矩、系統外部干擾力矩及執行機構故障情況下實現太空飛行器高精度姿態穩定;設計了基於李雅普諾夫方法和嚴格下凸勢函式的姿態控制器,採用自適應滑模控制器解決執行機構飽和與外部干擾,解決了具有多種姿態約束區域的太空飛行器姿態控制問題;設計了一種自適應事件驅動控制方案,並引入徑向基函式神經網路來逼近未知非線性...
《太空飛行器控制計算機容錯技術》介紹了國防科技圖書出版工作是國防科技事業的一個重要方面。優秀的國防科技圖書既是國防科技成果的一部分,又是國防科技水平的重要標誌。為了促進國防科技和武器裝備建設事業的發展,加強社會主義物質文明和精神文明建設,培養優秀科技人才,確保國防科技優秀圖書的出版,原國防科工委於1988年初...
基於自抗擾控制方法,分析了存在執行機構飽和情況下非線性系統模型的穩定性。 在太空飛行器控制器設計方面,基於切換多胞系統理論、切換LPV系統理論研究了多個類型太空飛行器的抗干擾控制、平滑切換控制、故障檢測與容錯控制、異步切換控制等問題,使得太空飛行器能夠實現姿態的精確跟蹤,以及飛行過程中的穩定性。此外,基於自抗擾...
2017年12月-2019年11月,在美國亞利桑那州立大學機械與航天系從事博士後研究,研究自主系統的行為意圖辨識和估計,合作導師為Yong Sze Zheng教授。2019年12月加入上海交通大學航空航天學院從事科研教學工作。2016年4月獲得國家優秀留學生獎學金。研究方向 太空飛行器動力學和控制、編隊飛行 故障診斷和容錯控制 複雜任務路徑...
對於可控故障,信號經D/A轉換後送入容錯控制器,並通過執行機構自動對故障實現容錯控制。軟體部分 該系統軟體採用模組結構,主要包括數據採集、圖形顯示、信號處理、故障檢測與診斷及容錯控制等模組。圖1中的檢測診斷模組用於工業設備故障信息的獲取、處理、識別和預測,其結果以檔案形式存於資料庫,並按設定的時際對無...
丟包、信號量化、高頻採樣)各種滑模控制器的分析和設計問題;並考慮外部擾動、系統模型不確定性,以及感測器和執行器故障等因素,開展對應的抗干擾和容錯滑模控制問題的研究工作;此外,項目組著力於在預期的理論研究完成的基礎上,結合哈工大的航天工程項目,將所獲得的理論結果在編隊太空飛行器的軌道/姿態協同控制的半物理...
楊保華編著的《太空飛行器制導導航與控制》內容包括人造地球衛星高精度高穩定度控制技術、姿態快速機動及快速穩定技術、自主導航、相對導航的研究進展;深空探測太空飛行器自主控制技術的研究進展;高超聲速飛行器控制的研究進展;太空飛行器故障診斷與容錯控制的研究發展情況。《太空飛行器制導導航與控制》內容涉及太空飛行器GNC的若干研究熱點和...
北京大學航空航天動力學與控制研究中心隸屬於北京大學先進技術研究院,主要研究航空航天動力學與控制、飛行器仿真、非線性力學系統性能與控制、太空飛行器軌道機動導航與控制、飛行力學與飛行制導等。機構簡介 北京大學動力學與控制研究中心是北京大學先進技術研究院重點研究機構,成立於2006年,主要從事國防科學和套用科學技術研究...
多動力系統的協同控制,多智慧型體群體動力學,複雜力學系統結構動力學、振動與控制,運載工具系統動力學與控制,機器人系統動力學與控制,太空飛行器結構動力學與控制,太空飛行器姿態、軌道動力學與控制,飛行動力學與控制,水面、水下航行器動力學與控制,機、電動力系統控制與最佳化,機、電系統的故障診斷與容錯控制 ...
6.7.4 對三種位姿跟蹤控制算法的比較 162 6.7.5 Monte Carlo 仿真 167 6.8 本章小結 171 參考文獻 171 第7章 空間大質量非合作目標姿態演化機理 176 7.1 引言 176 7.2 太空飛行器的運動方程及無量綱化 176 7.2.1 模型描述 177 7.2.2 太空飛行器的運動方程 178 7.2.3 運動方程的無量綱化 179 7.3 ...
主要科學研究包括:出版專著《太空飛行器執行機構姿態容錯控制》一部,近年來在國際高水平期刊JournalofSystemsandControlEngineering等著名SCI/EI收錄期刊上發表學術論文近30餘篇;申請及授權發明專利9項;主持國家自然科學基金面上項目1項、遼寧省自然科學基金項目2項、遼寧省教育廳一般項目1項,遼寧省高教學會重點項目1項,...
吳寶林,男,教授,博士生導師,1983年出生,哈爾濱工業大學航天學院衛星技術研究所。從事太空飛行器編隊相對動力學與控制、太空飛行器姿態控制與協同等領域的研究。系統性的解決了地球扁率攝動下的編隊動力學與控制相關理論問題,提出了多種有效的高精度姿態控制與姿態協同控制方法。教育背景 1999年-2003年,哈爾濱工業大學,航天...
主要科學研究包括:出版專著《太空飛行器執行機構姿態容錯控制》一部,近三年在IETControlTheory&Applications、AIAAJornalofGuidance,ControlandDynamics等著名SCI/EI收錄期刊上發表學術論文近40餘篇,申請及授權發明專利、實用新型等專利15項、主持及參與國家自然科學基金青年項目3項、主持及參與省部級項目6項;獲得錦州市科技...
主要研究領域為太空飛行器姿軌智慧型控制、飛行器編隊控制、飛行器故障診斷與容錯控制。學術成果 科研項目 [1] 海上多推進器無人機集群分散式容錯協調控制及動力布局最佳化研究,湖北省自然科學基金青年項目,2018-2019,主持 [2] 高超聲速機動飛行的複雜動力學建模與自主控制,國家自科基金重點項目, 2014-2018,參與 [3] ...
太空飛行器控制系統是完成太空飛行器沿預定軌道精確運行和以高精度高穩定地保持任務姿態等任務的重要分系統,主要由敏感器、控制算法和執行機構等部分組成。自航天時代伊始,航天界就圍繞上述三部分開展了大量的理論研究、技術攻關、產品研製和工程套用等工作,實現了從近地到深空、從衛星到空間站等各類型太空飛行器的姿態和軌道控制...
自主控制段從日標器和追蹤器之問能夠建立相對導航時開始,到兩太空飛行器的對接機構接觸結束。自主控制段具體可劃分為尋的段、接近段I、接近段Ⅱ、平移靠攏段I和平移靠攏段Ⅱ。自主交會控制包括參數測量、導航計算、制導與控制計算、控制執行等環節。在自主交會過程中,追蹤器採用其配置的敏感器獲收其軌道和姿態測量信息...
“龍”飛船配備了16個Draco推進器,用於在任務,包括遠地點/近地點機動、軌道調整和姿態控制。每個Draco 推進器能夠在太空真空中產生90磅的力。“龍”飛船配備了兩個降落傘,以便在重返大氣層後穩定飛船以及四個主降落傘,用於在著陸前進一步使太空飛行器減速。任務人員 執行“北極星黎明”計畫的機組人員一共4人,分別...
本科生課程:《太空飛行器控制與仿真技術》本科生課程:《數學、控制與智慧型》研究生課程:《變結構控制以及航天套用》研究方向 1. 太空飛行器姿態確定與控制 2. 太空飛行器編隊飛行動力學與控制 3. 非線性動力學與控制 4. 故障診斷與容錯控制 5. 空間機器人動力學與控制 6. 欠驅動系統控制 學術成果 發表航空航天控制領域...
被“國際空間站”的對接機構捕獲後,對接密封件加固,電氣和流體連線建立。在經過幾次檢查後,航天員打開艙門,可以進入“自動轉移飛行器”的加壓貨物段。裝在包袋、抽屜和機櫃中的乾貨由航天員搬運,並由美國休斯頓任務控制中心監督。“自動轉移飛行器”上載入的空氣由航天員從貨艙手動釋放到“國際空間站”機艙中,...
彈性飛行器操縱機構最優位置的確定(58)彈性飛行器的感測器位置設計(64)研究飛行器彈性運動的耦合因子法(71)ParameterIdentificationofUnsteadyAerodynamicForcesforElasticVehicles (77)彈性飛行器一種簡便的狀態空間模型(83)彈性飛行器主動控制系統的最優綜合(90)飛行器設計與試驗的虛擬樣機技術(95)太空飛行器異面氣...
因此,SFU的這種GNC電子線路(GNCC)是具備憑藉計算機等確定軌道位置、進行軌道控制和功能冗餘為核心,可自主地執行故障檢測、故障隔離、結構重建、恢復等的具有世界先進水平的航天用計算機。圖弓為其結構方塊圖。它具有以下功能:(1)敏感器的數據處理;(2)執行機構的數據處理;(3)遙測指令處理;(4)GNC系統元件的開/關;(5...
過驅動系統是一類控制輸入數多於輸出數的系統,冗餘控制為控制器的設計提供更大自由度的同時也提出挑戰。控制分配是處理冗餘控制的一種常用方法,同時對驅動器故障具有一定的容錯能力。具有冗餘執行機構的過驅動系統廣泛存在於航空航天、航海、汽車、機器人以及工業過程等套用領域。控制分配是過驅動控制系統設計和分析的關鍵...
載人探測飛船成為其他外太空載人太空飛行器的設計典範。NASA希望利用載人探測飛船將太空人再次送抵月球,並實現人類登入火星和其他太陽系行星的夢想。2016年9月10日,美國國家航空航天局(NASA)的官員表示,該機構下一代載人太空船“獵戶座(Orion)”的研製工作正在有條不紊地進行,它於2018年執行飛往月球背面的無人測試...
在進行上述試驗的同時,兼顧進行新型太空飛行器的技術試驗。由於衛星是採用公用平台思想開發的,該任務的完成意味著小衛星公用平台的建立。實踐五號衛星平台由8個分系統組成,分別為結構與機構、熱控、姿控、電源、測控、天線、星務管理、總體電路分系統。衛星在設計上充分採用了計算機技術,整星由星務分系統的中心計算機進行...
實踐五號衛星質量為300kg,當太陽電池帆板收攏時,其結構外形為邊長近似1.2m的立方體,摺疊式太陽電池帆板展開後,翼展約為5m。衛星由以下分系統組成:結構與機構、熱控、姿態控制、星務管理、電源及總體電路、測控及天線、有效載荷等。方案特點 1.以推出衛星公用平台為目標研製實踐五號;2.套用星務管理概念進行星上...
楊孟飛提出了空間飛行器月地高速再入返回系統方法,突破半彈道跳躍式再入返回關鍵技術;發明了一種複雜衛星姿態控制方法和裝置,解決衛星甚高精度、強適應控制關鍵科學問題;提出了空間控制計算機容錯方法,創建動態可重構容錯體系結構。2024年9月17日,中國科學院國家天文台李春來、中國探月與航天工程中心胡浩、北京控制...
2.3.2 TTE時鐘同步控制34 2.3.3 TTE數據傳輸控制42 2.3.4 TTE容錯控制43 2.3.5 TTE網路配置43 2.4 AFDX與TTE比較43 2.5 工業乙太網套用45 2.5.1 航空器通信網路套用45 2.5.2 太空飛行器通信網路套用47 第3章 AFDX端系統接口49 3.1 引言49 3.2 接口類型50 3.3 內...