太子三衛，隋唐時期東宮軍職名稱，太子親衛、太子勛衛和太子翊衛的合稱。
隋唐時期選拔朝中大臣子弟入東宮充任太子三衛，意在控制和籠絡舊臣，其先世為皇帝臣子，其後代為皇太子的臣子，世世代代效忠於皇族，培養封建統治階級的接班人。隋親、勛、翊三衛分別為從七品、正八品和從八品；唐代每品分上、下兩階，上述三衛三品均為上階。隋煬帝大業三年（公元607年）—度將親、勛、翊三衛改稱功、義、良三曹，唐代仍改為三衛。管理三衛的機構為親、勛，翊三衛府，唐代三衛府各設
中郎將和
左右郎將為正、副統領官。三衛所掌為東宮太子宿衛和儀從，以及
鹵簿、
儀仗之事。
