天津市先進機電系統設計與智慧型控制重點實驗室依託於天津理工大學，於2008年開始籌建，2014年通過天津市科委專家論證。實驗室使用面積7000餘平方米，總資產5170萬元，擁有各類設備2535台。實驗室是在天津理工大學機械工程學院多年來在機械工程領域的研究基礎上發展起來的，依託於天津市重點學科“機械工程”，擁有“機械工程”一級學科碩士授權點作為支撐，經過十一五、十二五和十三五等綜投和中央地方共建支持的連續建設和發展，已經形成了以“機器人機構學與控制”、“仿生設計理論與製造”和“機電液一體化裝備集成”等為主要研究方向的天津市先進機電系統理論研究、天津市高端裝備設計、製造和系統集成的科研及人才培養基地。
基本介紹
- 中文名：天津市先進機電系統設計與智慧型控制重點實驗室
- 主管部門：天津理工大學
- 占地面積：7000 m
- 資產總額：5170萬元
- 設備數量：2535台
- 籌建時間：2008年
天津市先進機電系統設計與智慧型控制重點實驗室現有科研人員54人（教授19人，副教授13人，講師19人），其中天津特聘講座教授1人，天津市"131"創新型人才培養工程第二層次人選3人，第三層次人選13人，具備博士學位者43人，占到學術隊伍的80%，科研實力雄厚。
天津市先進機電系統設計與智慧型控制重點實驗室的主要研究方向：
一、機器人機構學與控制
本方向主要研究帶柔性鉸鏈的微納米級操作機器人理論與關鍵技術、並在線上器人理論與關鍵技術、移動機器人控制與制導、多感測器融合技術以及基於網路的遙操作等。近幾年，本方向申報並獲批了多項國家自然科學基金及省部級科研基金，形成了堅實的後備科研梯隊。在國家基金委和天津市教委資助下,本團隊成員先後出訪美國、法國、德國、英國、澳大利亞等已開發國家，與美國、英國、澳大利亞、日本等多所國際著名大學和研究單位開展合作研究。經過多年的人才培養與引進，極大地促進和提升了本團隊的科研實力和水平，在微納操作機器人等方面的研究已經達到了國際水平。目前學術梯隊更趨合理,在微納米操作機器人、並聯與移動機器人、機器人機構學理論研究與工程套用等方面形成了突出的科研優勢。
二、仿生設計理論與製造
本方向研究包括面向設計的仿生、面向製造的仿生和面向控制的仿生，探索仿生製造系統的自組織控制機制與方法，有選擇性的在設計、製造及控制過程中套用這些原理和特徵。製造技術與生物技術密切結合產生了仿生製造技術、生物反應器、單分子技術平台，催生了大量的新產品和新產業，成為先進制造技跨兆少術領域的一個重要組成部分和前沿方向，在醫療與健康、節能與環保等領域捉嬸潤己具有廣闊套用前景，目前實驗室具有自主研發的以直線電機為基礎的組合式多功能生物反應器；音圈電機為動力的仿生雙頻載荷的組織工程裝置；以有限元為基礎的仿生設計技術連禁炒；正在開發的多種單分子技術平台，包括雷射光鑷、生物膜力探針和單分子螢光成像平台；實驗室配備有設計、製造相關的眾多檢測儀器，設備與儀器總價值270萬元，具備了良好的科研條件。
三、機電液一體化裝備集成
本方向緊密圍繞機電液一體化裝備集成的共性技術進行相關的理論研究與套用開發，將機械故厚碑技術、微電子技術、信息技術、控制技術等在系統工程基礎上的有機綜合，以實現整個系統的最最佳化，在關鍵零部件研究與系統開發方面形成了一個科研氛圍濃厚、創新能力突出的研究循敬淋團隊。目前本研究方向在港口及海洋工程的物理模擬實驗研究領域、鋼管線上高速精確切割技術、液壓機生產的高效和節能技術以及精密機械控制技術方面形成了“企業需求帶動、理論研究驅動、校企合作聯動”的科研特色，既做到了高校科研的“頂天立地”，突出了理論研究的深度與廣度婆道，又切實做到產學研結合，在引導行業技術創新、推動產學研相結合方面發揮著重要作用。經過近幾年的高速發展，本方向在機電液一體化裝備集成的共性技術研究方面積累了豐富的理論研究基礎和套用開發經驗。
天津市先進機電系統設計與智慧型控制重點實驗室先後承擔寒嘗笑挨國家重點研發計畫項目、國家基金項目、天津市科委重點項目等90餘項，企業項目80餘項，累計實到科研經費7500餘萬元，發表論文500餘篇，被SCI、EI檢索163篇，獲得天津市科學技術進步獎等省部級獎5項，軟體著作權和發明專利34項。實驗室承辦了圖像與信號處理國際會議（2008 International Congress on Image and Signal Processing(CISP 2008)）及生物醫學工程與信息國際會議（2008 International Conference on Biomedical Engineering and Informatics(BMEI 2008）兩項國際會議，主辦了第124屆模糊科學研討會等4次學術交流會議，並參加了多次國內外學術會議。與美國、日本等多個國家的大學和研究機構建立了穩定的合作研究關係，進行過多次人員互訪和學術交流。
天津市先進機電系統設計與智慧型控制重點實驗室先後承擔國家重點研發計畫項目、國家基金項目、天津市科委重點項目等90餘項，企業項目80餘項，累計實到科研經費7500餘萬元，發表論文500餘篇，被SCI、EI檢索163篇，獲得天津市科學技術進步獎等省部級獎5項，軟體著作權和發明專利34項。實驗室承辦了圖像與信號處理國際會議（2008 International Congress on Image and Signal Processing(CISP 2008)）及生物醫學工程與信息國際會議（2008 International Conference on Biomedical Engineering and Informatics(BMEI 2008）兩項國際會議，主辦了第124屆模糊科學研討會等4次學術交流會議，並參加了多次國內外學術會議。與美國、日本等多個國家的大學和研究機構建立了穩定的合作研究關係，進行過多次人員互訪和學術交流。
