天全六番招討司，明代四川土司名。洪武六年(1373)十二月，合天全、六番二招討司置。秩從五品。治所在今四川天全。初，以前土官高英、楊藏卜為正、副招討。是年，高英遣子敬嚴等入朝貢方物，洪武帝賜以文綺、龍衣等。二十一年(1388)，高敬嚴襲職，偕楊藏卜奏請簡土民為兵，以守御邊境，詔許之。敬嚴遂招選其民中之精壯者教以戰陣，共得馬步卒千餘人。至是詔更天全六番招討司為武職，令戍守邊界，控制西番。二十三年(1390)五月，楊藏卜遣使貢馬，賜以鈔錠及文綺30疋，帛如之。二十四年，高敬嚴亦來朝貢馬及方物，賜以綺帛、鈔錠等。永樂二年(1404)，招討高敬讓入朝貢方物，賀立皇太子，並遣其子高虎入國子監受學，賜虎衣衾等物。後明廷因其地多瘴癘，民多疾病，從高敬讓之請，於永樂四年(1406)開設醫學，降印授官，以諳通醫藥之土人鐘銘為醫學官。天全地處漢藏自然經濟區域接壤地帶，是連結漢藏兩族人民的紐帶茶馬互市的集散市場，宣德五年(1430)，歲辦烏茶5萬斤，二年一次運往碉門茶馬司易馬。正德十五年(1520)，因天全土民與蘆山縣民爭田構釁，知縣屠巒處置失宜，招討高文林父子不服裁決，稱兵境上，撫諭不悛，副招討楊世仁亦與高文林父子相結。不久，朝廷發兵斬高文林，擒其子繼恩，擇其宗人承襲。天啟元年(1621)，副招討楊愈從官軍征松潘戰死，贈宣慰副使。其子楊時和襲職。按明制，三歲一入貢，賜予甚厚。
