古寺始建於明代萬曆年間（一五七三～一六二○年），文人費元祿在《天池岩為吳元翰賦二首》中有載。清康熙間（一六六二～一七二二年）對佛殿、樓台進行擴建，正殿佛像鑲嵌在山岩石壁之上。殿旁左下為碧波蕩漾的信江，右下有天然石池，其池水澄碧如鏡，質味極佳，四季不涸。池上方數十丈高的石壁上鑿有「天乳寺」三個大字，據說系康熙所題。
古寺山門面臨信江，有石階沿河彎延盤曲而上。佇立寺門俯瞰風帆往來，煙波萬傾。因取莊子「南溟天池」之句而名曰「天池庵」。相傳明代宰相費宏幼時讀書與此。明清年間，名人騷客多有題詠，曾被乾隆帝譽為「江南兩名士」之一的禮部尚書彭元瑞遊覽本寺題有「六中廣字」四字。
古寺歷經滄桑，幾度興衰，今逢盛世，遊人雲集，香火鼎盛。現為鉛山縣佛教協會駐地。
寺址∶江西省鉛山縣河口鎮
