天主教除崇拜天主指的是和耶穌基督外,還尊瑪利亞為“聖母”。強調教徒必須服從教會權威,並有一整套等級森嚴的教階制度和基本信條。中世紀時天主教為西歐各國封建社會中占統治地位的宗教,並把哲學、政治、法律等都置於天主教神學的控制之下; 還設定異端裁判所,作為維護其統治的工具。因而恩格斯說天主教會是西歐“封建制度的巨大的國際中心” 。
天主教曾於元代一度傳入中國,後中斷。一般以1582年耶穌會會士利瑪竇來華傳教為始。鴉片戰爭以後,曾被殖民主義者、帝國主義者用作侵華的工具。中華人民共和國建立後,中國天主教徒開展了中國天主教反帝愛國運動,使中國教會擺脫了外國勢力的控制,割斷了同羅馬教廷的政治、經濟關係,實行天主教在中國的自治、自養、自傳,走上了獨立自主自辦教會的道路。解放幾十年來,中國天主教已發生歷史性的巨大變化,從根本上改變了過去的半殖民地性質,成為我國天主教徒自主自辦的宗教事業。