《大量程高精度光電準直動態三維姿態角測量研究》是依託北京航空航天大學，由江潔擔任項目負責人的青年科學基金項目。
基本介紹
- 中文名：大量程高精度光電準直動態三維姿態角測量研究
- 依託單位：北京航空航天大學
- 項目負責人：江潔
- 項目類別：青年科學基金項目
- 負責人職稱：教授
- 批准號：50805006
- 申請代碼：E0511
- 研究期限：2009-01-01 至 2011-12-31
- 支持經費：20（萬元）
項目摘要
本項目圍繞大量程、高精度動態姿態角測量，提出一種基於光電準直和針孔成像原理，採用單CMOS圖像感測器實現三維姿態角測量的新模式；在這種模式下，雙基準平行光源的兩路平行光線經針孔光闌，成像在CMOS圖像感測器件上，通過針孔光斑圖像中心在成像面上的位置，計算出入射的平行光線與探測器基準軸線之間的夾角，基於雙矢量定姿原理，完成三維姿態角的測量。主要研究內容為：提出三維姿態角測量的測量機理和工作模式；建立測量數學模型，提出內外參數二次分離的標定方法；研究基於針孔光闌的光學系統光學建模，數值仿真及最佳化設計；採用反射鏡組復用成像探測面，實現虛擬擴展成像，增大測量範圍，提高測量解析度；提出光斑區域跟蹤成像實現高速圖像採集，高速並行圖像處理實現高動態測量。實現相關算法並研製出三維姿態角測量系統樣機。本項目的研究將為大量程、高精度和動態三維姿態角測量提供有效手段，進一步推動光電準直技術的廣泛套用和迅速發展。
