《大學生科技創新技術基礎》是一本2022年暨南大學出版社出版的圖書，作者是陸星，付勇，朱漢明，黎晉良，麥文杰，葉勤。
基本介紹
- 中文名：大學生科技創新技術基礎
- 作者：陸星，付勇，朱漢明，黎晉良，麥文杰，葉勤
- 出版社：暨南大學出版社
- 出版時間：2022年11月
- ISBN：9787566834867
內容簡介
本書主要面向理工類專業大一大二年級的學生，使學生從零基礎開始逐步了解當前業界使用的各種工藝、技術、軟體、算法以及人工智慧的基礎知識，打通基礎課與科技創新的最後一公里，在現有課程體系的周邊拓展一個外延，提高學生解決實際複雜問題的能力。本書第一章主要介紹科創的基本CAD設計軟體及常用的金加工方式，如Solidworks， 3Ds Max等；第二章介紹機器人動力學基礎，基本結構及控制方法，主要以人形機器人、機械臂等為主；第三章介紹機器人感知部件及執行機構，如相關的感測器、電機、舵機等；第四章主要介紹兩種通用的程式語言，C++及Python；第五章則是介紹科創過程中常用的控制晶片及其套用方法，如STM32；第六章主要是主流的機器人作業系統，涉及到Ubuntu作業系統，ROS等內容；第七章介紹當前流形的人工智慧算法基礎；第八章為擴展現實技術，如AR，VR，MR等。
