大同是以道德為基礎自覺形成的秩序社會，小康是以利益分配和禮儀為基礎強制形成的秩序社會，兩者都以“天下”觀念為旨歸，用現在的話說就是“已知世界的統一”。
原文,出處,譯文,比較,
原文
昔者，仲尼與於蠟賓事畢，出遊於觀之上，喟然而嘆。仲尼之嘆，蓋嘆魯也。言偃在側，曰：「君子何嘆？」
孔子曰：「大道之行也，與三代之英，丘未之逮也，而有志焉。」 「大道之行也，天下為公：選賢與能，講信修睦。故人不獨親其親，不獨子其子；使老有所終，壯有所用，幼有所長，矜寡孤獨廢疾者皆有所養；男有分，女有歸。貨惡其棄於地也，不必藏於己；力惡其不出於身也，不必為己。是故謀閉而不興，盜竊亂賊而不作，故外戶而不閉。是謂『大同』。」 「今大道既隱，天下為家：各親其親，各子其子；貨力為己；大人世及以為禮，城郭溝池以為固；禮義以為紀——以正君臣，以篤父子，以睦兄弟，以和夫婦；以設制度，以立田裡；以賢勇知，以功為己。故謀用是作，而兵由此起。禹、湯、文、武、成王、周公，由此其選也。此六君子者，未有不謹於禮者也。以著其義，以考其信，著有過，刑仁講讓，示民有常。如有不由此者，在埶者去，眾以為殃。是謂『小康』。」
出處
禮記原本不是「經」，而是孔門後學解釋《儀禮》時所作的記，附於禮經儀禮各篇之末，闡述儀禮各篇之義理，今《儀禮》十七篇中尚有十一篇遺有此制；後篇幅日增、內涵益豐，乃獨立成書。簡單地說，是戰國至西漢初年儒家關於禮儀的散篇論著之彙編。
“大同”一詞，最早見於《莊子 在宥》。“大同”謂與天地萬物融合為一 ，是指“養心”應當“忘物”而言的。而用“大同”來狀述“天下為公”這一理想社會的,則是在《禮記 禮運》.這種思想雖為孔子首創，但實際上是儒、道、墨、農各家社會學說的總結和發揚.。
“小康”一詞最早源出《詩經 大雅 民勞》:“民亦勞止，訖可小康，惠此中國，以綏四方”。其意是說，老百姓終日勞作不止，最大的希望就是過上小康的生活。「小康」在《禮記 禮運》中得到較系統的闡述，成為僅次於「大同」的理想社會模式。
譯文
以前孔子曾參加蜡祭（歲末大祭祀）行列，儀式結束後，在宮中高台上遊覽時，感慨地嘆息。孔子之嘆，大概是感嘆魯國吧！子游在旁邊問：“您為何感嘆呢？” 孔子說：“大道在人間自然運行的上古時代，和夏商周三代英明賢君當政的年代，我沒有趕上，但也看到一些記載啊！”
“大道實行的時代，天下是屬於公眾的。選拔道德高尚的人，推舉有才能的人。講求信用，調整人與人之間的關係，使它達到和睦。因此人們不只是敬愛自己的父母，不只是疼愛自己的子女。使老年人得到善終，青壯年人充分施展其才能，少年兒童有使他們成長的條件和措施。老而無妻者、老而無夫者、少而無父者、老而無子者，肢體殘廢者都有供養他們的措施。男人有職份，女人有夫家。財物，人們厭惡它被扔在地上（即厭惡隨便拋棄財物），但不一定都藏在自己家裡。力氣，人們恨它不從自己身上使出來（即都想出力氣），但不一定是為了自己。因此一切圖謀都不存在也不會產生，盜竊、造反和害人的事情不會出現，因此不必從外面把門關上。是高度太平、團結的社會，稱之為大同。” （公眾利益的自然社會）
”如今大道已經隱而不顯，天下成為私家的。人們只敬愛自己的父母，只疼愛自己的子女，對待財務和出力都是為了自己；天子諸侯把父子相傳、兄弟相傳作為禮制，城外護城河作為防守設施，禮義作為準則，使君臣端正，使父子純厚，使兄弟和睦，使夫妻和諧，用禮義來建立各種制度，來劃分耕地和戶籍，用禮義推崇勇敢聰明的人，用禮義獎勵幫自己建功立業的人。因此謀詐由此產生，戰亂也由此興起。夏禹、商湯、周文王、周武王、周成王、周公成為三代諸王中的傑出人物，是按照禮義從中選拔出來的。這六位傑出人物，沒有不謹慎地用禮義治國的。他們依禮制來表彰人們的正義，來考察人們的信用，指明人們的過錯所在，以仁心施行刑罰，提倡人際間互相謙讓，昭示人們要遵循固定的禮義規範。如果有不遵循禮義的，在位有權勢的人就會被罷免，老百姓認為這種人是禍害。這可以稱為小康社會。”（個人利益的康寧社會）
