多雷達數據融合

實現多雷達數據融合的必要性

防空雷達面臨以下作戰環境，這些因素都會降低單部雷達對目標的發現機率，影響跟蹤目標的效果。

（1）空情容量大、目標密集、掌握空情難度增加；

（2）目標機動機率增大,精確確定目標位置更加困難；

（3）隱身目標的出現，目標反射面積變小，雷達探測困難；

（4）雷達受各種電子干擾的幾率增大。

現有的雷達系統在情報獲取和情報處理過程中，由於設備或人員方面的原因，最後的處理結果與實際情況可能出現偏差，突出反映在下面幾點。

（1）雷達情報處理系統存在的關鍵問題：

1）多雷達上報的同一目標航跡在系統中不重合，難以很好地跟蹤，且當目標密集時不能保證空情的正確和完整，容易產生錯誤空情；

2）雷達探測的目標位置與目標真實地理位置間偏差較大，無法提供精確的目標坐標；

3）對機動和微弱目標的跟蹤效果差，容易跟錯目標、重新編批。

（2）造成綜合情報不準確的原因主要有以下幾個問題。

1）雷達真北不準。產生這一現象的原因可能是由於雷達天線常年受風吹雨淋，造成天線不水平；喇叭口水平、垂直位置變化；天線絞鏈、齒輪磨損，轉速不均勻等；

2）對信息採集不準或丟失。錄取操作員採集信息方式各異產生的誤差；脫機錄取視頻信號在傳輸中衰減造成小信號丟失；

3）通信信道質量差。通信傳輸易受多種干擾的影響，誤碼較高；信道容量低，信息易積壓；

4）雷達情報處理系統採用的是選主站方式，情報航跡不準、質量不高。

現代戰爭中，新型作戰飛機機動性能強，具有隱身特性，加上電子對抗的戰場環境，傳統雷達情報處理系統已應付不了多目標、高密度的空情要求，多雷達數據融合就是針對雷達情報處理的不足發展起來的一項新技術。

雷達測量目標在本地極坐標系中進行，多雷達數據融合在統一坐標系中進行。統一坐標系是系統解決雷達網空間統一問題的基本模型。

（1）統一各雷達的測量坐標系。雷達的測量坐標系是分散在雷達網內，需要統一到系統的統一坐標系中。如果統一坐標系選得不合適，會產生目標的位置誤差。

（2）統一各雷達的時鐘。雷達信息源的時鐘和系統時鐘存在時差。系統處理的目標是運動目標，如果存在時差,將產生目標在位置上的誤差。

產生系統誤差的來源有很多，主要來源是以下幾種：

（1）雷達測量系統誤差。雷達測量系統誤差為測向、測距系統誤差。它是因雷達檢測設備的工作點飄移、探測地理環境、氣象條件等變化而變化的，屬緩慢變化。

（2）雷達定位系統誤差。雷達定位系統誤差為目標坐標的位移誤差。雷達測量極坐標系中心點是天線的位置點，往往用雷達站的經緯度，代替雷達天線的位置。