多軸電機總量一致性控制技術

內容簡介

多軸電機傳動是以相互獨立的多台電機驅動系統構成“多軸”體系實現的，維持多軸電機中的輸出動力總量一致是確保設備安全穩定運行的前提條件。《多軸電機總量一致性控制技術》結合作者團隊多年的研究成果，介紹了多軸電機動力總量一致性控制技術。全書共分8章，在闡述總量一致性控制基本概念、研究現狀的基礎上，給出總量一致性控制的理論研究方法，包括基於終端滑模的非線性系統總量一致性、基於觀測器和加冪積分方法的總量一致性、執行器故障下的多電機協同容錯等控制方法，最後結合多軸電機實際運用背景，說明總量一致性控制研究方法。該書可作為研究生教材，亦可作為相關研究者及工程技術人員的參考書。

圖書目錄

第1章緒論

1．1 引言

1．2 國內外研究現狀

1．3 本書主要內容

第2章總量一致性控制基本概念及其理論基礎

2．1 引言

2．2 總量一致性控制框架

2．3 總量一致性收斂分析的基礎知識

2．4 小結

第3章基於終端滑模的非線性系統總量一致性控制

3．1 引言

3．2 問題描述

3．3 給定時間收斂的終端滑模面設計

3．4 總量一致性控制協定設計

3．5 仿真結果與分析

3．6 小結

第4章基於觀測器與加冪積分的總量一致性控制

4．1 引言

4．2 問題描述

4．3 滑模觀測器設計

4．4 控制協定設計及穩定性分析

4．5 仿真結果與分析

4．6 小結

第5章執行器故障下多電機協同容錯控制

5．1 引言

5．2 同步控制策略概述

5．3 環形耦合控制策略

5．4 多牽引系統執行器故障的協同容錯控制

5．5 仿真結果與分析

5．6 小結

第6章多電機動力總量一致性跟蹤控制

6．1 引言

6．2 參數攝動下的永磁無刷電機數學模型

6．3 多電機驅動系統總量一致性跟蹤控制策略

6．4 具有擾動觀測器的總量一致性跟蹤控制策略

6．5 仿真結果與分析

6．6 小結

第7章基於一致性的分散式協同控制策略

7．1 引言

7．2 一致性問題描述

7．3 分散式協同控制器設計及分析

7．4 仿真實例

7．5 小結

第8章總結與展望

8．1 全書總結

8．2 研究展望

多軸電機總量一致性控制技術

基本介紹

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