《多源多星座GNSS/IMU 組合系統導航參數和重力解算的新方法》是依託南昌大學，由郭杭擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：多源多星座GNSS/IMU 組合系統導航參數和重力解算的新方法
- 項目類別：面上項目
- 項目負責人：郭杭
- 依託單位：南昌大學
- 批准號：40774005
- 申請代碼：D0401
- 負責人職稱：教授
- 支持經費：13（萬元）
- 研究期限：2008-01-01 至 2008-12-31
項目摘要
本項目研究新的組合導航系統數據處理方法。其主要研究內容是GPS現代化後和多星座導航系統出現的情形下，頻率觀測值增加後GNSS/IMU緊組合系統中Doppler觀測值數據處理方法。提出基於Doppler和偽距、載波相位觀測值的緊組合系統導航算法。是在已有的偽距、相位觀測值緊組合導航研究成果的基礎上，組合系統數據處理中更深層次的研究。Doppler數據加入到導航計算中，可以提高坐標，特別是速度等參數的計算精度；突破因解算相位整周模糊度而產生的時間延誤和精度降低的瓶頸；多星座導航頻率觀測值增加可以快速準確解算相位觀測值整周模糊度；多觀測值組合可更好地消弱電離層誤差，提高定位精度。研究 GPS、IMU加速度值之差直接求取重力異常方法。是高效動態的重力測量方法，可計算局部重力大地水準面。因此，本項目的成果能很好地套用於運動平台的導航以及航空重力測量領域。
