《多智慧型體機器人系統信息融合與協調》是2015年科學出版社出版的圖書,作者是范波、張雷。內容簡介 本書提出了一種基於Markov對策的多Agent協調框架並給出了相應的算法。通過對多Agent環境的分析,在對策論框架下進行多Agent協調,重點研究...
《多機器人系統》是2005年1月清華大學出版的圖書,作者是譚民、王碩、曹志強。本書主要介紹了多機器人系統研究的發展概況以及幾種典型的多機器人系統等內容。...
(01)智慧型機器人 在智慧型機器人中,信息集成和協調是一項關鍵性技術,它直接關係到機器人的性能和智慧型化程度。一個智慧型機器人應包括多種信息處理子系統,如二維或三維視覺處理、信息融合、規劃決策以及自動駕駛等。各子系統是相互依賴、互...
第3章基於代數連通度估計的多智慧型體系統群集運動控制 第4章連通性保持下多移動機器人群集控制 第5章基於骨幹網路的多智慧型體系統群集運動與避障控制 第6章參數不確定的高階非線性多智慧型體系統一致性控制 第7章Brunovsky型高階非線性多...
《多智慧型體系統及套用(卷二)》是2018年清華大學出版社出版的圖書,作者是王崇駿、史忠植、常亮、王文劍。內容簡介 智慧型體與多智慧型體系統是人工智慧領域活躍的研究分支,其涉及的基本研究問題包括合作協調、推理規劃、學習、工具框架、模型...
本書詳細介紹了機器人感測器的基礎知識和工作原理,以及多感測器信息融合技術的套用實例。全書共分10章,主要內容有感測器的定義與分類、基本組成,機器人的系統組成,機器人常用的感測器,智慧型感測器技術及套用,多感測器信息融合技術的定義、分類...
通過本書,能夠了解在執行合作式任務時,機器人個體的自治與機器人群隱現的全局行為模式之間的關係,了解成功開發多智慧型體機器人系統的一些關鍵方法,理解多智慧型體系統工程的潛在計算模型與技術。本書可作為各類高等學校計算機科學與技術專業...
通過人與智慧型機器的合作共事,去擴大、延伸和部分地取代人類專家在製造過程中的腦力勞動。它把製造自動化的概念更新,擴展到柔性化、智慧型化和高度集成化。談起智慧型製造,首先應介紹日本在1990年4月所倡導的“智慧型製造系統IMS”國際合作研究...
2.5驅動系統 3移動機器人協調控制基礎 3.1協調控制理論研究 3.1.1分散式控制算法 3.1.2分散式人工智慧方法 3.2移動機器人通信 3.3基於智慧型體通信架構的協調控制系統 3.3.1智慧型體內部結構 3.3.2基於通信的運動協調系統架構 3....
1. 多智慧型體協作與群體智慧型控制,發揮群體智慧型在多機器人協作、分散式最佳化、網路控制等領域的巨大潛力與優勢;2. 高維結構化信號處理及深度信息融合理論,探索工業大數據的深度學習和智慧型分析挖掘理論和方法;3. 深度學習機制基礎理論與...
“機器人足球”是多智慧型體系統研究的一個標準問題。“機器人足球賽”是以足球賽為載體的前沿科學研究和高技術對抗,廣泛地涉及人工智慧、計算機視覺、自動控制、精密儀器、感測和信息融合等一系列學科的創新研究及綜合集成。機器人足球研究...
研究方向:特種機器人方向(己擴展到智慧型機器人,甚至動物機器人)、智慧型機器人方向(重點研究:智慧型移動機器人、多智慧型體機器人系統的理論與方法)、模式識別與智慧型系統方向、控制理論方向。本實驗室有一支在承擔國家級重大課題中成長起來的科研...
3.8智慧型機器人多感測器融合 3.8.1多感測器信息融合過程 3.8.2多感測器融合算法 3.8.3多感測器融合在機器人領域的套用 第4章智慧型機器人的通信系統 4.1現代通信技術 4.1.1基本概念 4.1.2相關技術簡介 4.2機器人通信...
2010第六屆全國多智慧型體系統與控制學術年會論文集》匯集了國內多智慧型體系統與套用的最新研究進展,包括多智慧型體與學習理論、多智慧型體算法研究、多智慧型體與系統控制、多智慧型體控制與機器人、多智慧型體控制與網路、多智慧型體與計算機套用等...
後,介紹了群智慧型學習進化以及性格特徵概念和套用。全書內容豐富,重點突出。作者簡介 連曉峰 現為中國電子學會高級會員,系統仿真學會會員,北京高新技術企業認定委員會專家庫專家,《機器人技術與套用》雜誌社理事,國家工信部工業和信息化...
開展了移動智慧型服務機器人系統的研究。主要在基於多感測器信息的移動機器人路徑規劃、多方式服務機器人人機互動系統、基於視覺的智慧型機器人行為控制等學術方向開展研究。已經研究出多項智慧型服務機器人產品; 開展工業機器人技術及以機器人技術...