《多智慧型體協同：強化學習方法》是2024年國防工業出版社出版的圖書。
基本介紹
- 中文名：多智慧型體協同：強化學習方法
- 出版時間：2024年3月1日
- 出版社：國防工業出版社
- ISBN：9787118129892
內容簡介,圖書目錄,作者簡介,
內容簡介
本書系統介紹了基於強化學習的多智慧型體協同技術，涉及進化算法、納什均衡等相關主題，討論了基於強化學習的多智慧型體協同理論、一致性學習算法、基於協同Q學習算法的多智慧型體規劃技術等，並給出了針對多機器人協同問題的套用實例。本書不僅包含多智慧型體強化學習協同研究的最新進展，而且提供了一種相對於傳統方法更加高效的技術路線。
圖書目錄
第1章 基於強化學習與進化算法的多智慧型體協同
1.1本章概述
1.2單智慧型體運動規劃
1.3多智慧型體規劃和協同
1.4智慧型最佳化協同算法
1.5本章小結
參考文獻
第2章提高多智慧型體協同任務規劃Q學習算法的收斂速度
2.1本章概述
2.2 相關研究綜述
2.3基礎知識
2.4 改進的多智慧型體Q學習算法
2.5 FCMQL算法及其收斂性分析
2.6 基於FCMQL算法的多智慧型體協同規劃
2.7 實驗與結果
2.8 結論
2.9 本章小結
參考文獻
第3章多智慧型體協同規劃的一致性Q學習算法
3.1 本章概述
3.2 基礎知識.
3.3 一致性理論
......
作者簡介
黃江濤，博士，研究員，碩士生導師，主要研究方向為飛行器設計、多學科分析最佳化與智慧型決策，主持、參與了20項國家級、省部級重大科研專項，取得了系統性研究成果，相關成果套用於大型客機、無人機、XX型號飛行器研製。
